ಬಲವಾದ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಶಕ್ತಿಯುತ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ಭಾರೀ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು

ಉತ್ಪಾದನೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಗೋದಾಮು, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ, ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿ ಉಳಿದಿದೆ, ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಅಡಚಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಾಯವಾಗಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದ ಲೋಡ್ ಮಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ತಪ್ಪುಗಳವರೆಗೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುರು, ಉದ್ಯಮವು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾದ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಬೇಡುತ್ತಲೇ ಇದೆ.ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ತಮ್ಮ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಹೊರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಈ ಸವಾಲನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗುತ್ತಿವೆ, ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಮರು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತಿವೆ.

I. ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಉದ್ಯಮದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಅಂಶಗಳು: "ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ" ಏಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಗತಿಯಾಗಿದೆ?

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವ ಮೊದಲು, ನಾವು ಇಂದು ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ನೋವಿನ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಮೊದಲು ತಿಳಿಸಬೇಕು - ಬಲವಾದ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಭರಿಸಲಾಗದ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯನ್ನು ಎತ್ತಿ ತೋರಿಸುವ ನೋವಿನ ಬಿಂದುಗಳು:

ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯ "ಡಬಲ್ ಸಂದಿಗ್ಧತೆ": 50 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತೂಕವಿರುವ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ (ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಚಾಸಿಸ್, ದೊಡ್ಡ ಅಚ್ಚುಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಎರಕಹೊಯ್ದವುಗಳಂತಹವು), ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಬಹು ಜನರ ಸಹಯೋಗದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ದೈಹಿಕ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ನಾಯುಗಳ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಬಿದ್ದ ವಸ್ತುಗಳಂತಹ ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಾಯಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. "ಉತ್ಪಾದನಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಘಾತ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ವರದಿ"ಯ ಪ್ರಕಾರ, ಭಾರೀ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ-ಸಂಬಂಧಿತ ಅಪಘಾತಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಕೆಲಸದ ಅಪಘಾತಗಳಲ್ಲಿ 32% ರಷ್ಟಿದ್ದು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ 80% ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ದೋಷ ಅಥವಾ ಬಳಲಿಕೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನ್ಯೂನತೆಗಳು: ಆರಂಭಿಕ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಿಂಗಲ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಕೆಲವು ಭಾರವಾದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದರೂ, ಅವು ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಿದ್ದವು: ಕಡಿಮೆ ಮೇಲಿನ ಲೋಡ್ ಮಿತಿ (ಹೆಚ್ಚಾಗಿ 100 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ), ಇದು ಭಾರವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅಸಮರ್ಪಕವಾಗಿಸುತ್ತದೆ; ಮತ್ತು ಕಳಪೆ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ± 5 ಮಿಮೀ ಮೀರುತ್ತದೆ), ಇದು ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ (ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡುವಂತಹ) ವಸ್ತು ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಜೋಡಣೆ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದ ನಡುವೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಸಂಘರ್ಷ: ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮವು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಕಂಪನಿಗಳು ಭಾರೀ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರತೆಯನ್ನು ಬಯಸುತ್ತಿವೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಕೀರ್ಣ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾರಂಭದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶ್ರಮದಾಯಕವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಕಷ್ಟು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಪ್ರತಿ ಶಿಫ್ಟ್‌ಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದ ಅಡಚಣೆಗಳ ಅಪಾಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. 2. ಮೂರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: "ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ" ದಿಂದ "ಒಟ್ಟಾರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ" ವರೆಗೆ

ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆದರ್ಶ ಆಯ್ಕೆಯೆಂದರೆ ಅದರ ಬಲವಾದ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಇದು ಸುಧಾರಿತ ಒಟ್ಟಾರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ: ಪ್ರತಿ ಲಿಫ್ಟ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆಗಳು, ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ.

1. ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ತೂಕದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಮೀರುವುದು

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 50 ಕೆಜಿಯಿಂದ 500 ಕೆಜಿ ವರೆಗಿನ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಕೆಲವು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಮಾದರಿಗಳು 1000 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಭಾರೀ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ನಿರ್ಮಾಣ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಘಟಕ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಭಾರೀ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ವರ್ಗಾವಣೆ. ಇದರ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ:

ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ ಡೌನ್‌ಟೈಮ್ ಅಥವಾ ವೇಗ ಕುಸಿತವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ.

ಬಲವರ್ಧಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ: ತೋಳು ಮತ್ತು ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ (ಕ್ವೆನ್ಚ್ಡ್ ಮತ್ತು ಟೆಂಪರ್ಡ್ 45# ಸ್ಟೀಲ್ ಮತ್ತು ಡೈ-ಕಾಸ್ಟ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹದಂತಹವು) ನಿಖರವಾದ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ವಿರೂಪವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ, 200 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪರಿಚಯವು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಪ್ರಸರಣ ವಸತಿಗಳನ್ನು (ತಲಾ 180 ಕೆಜಿ ತೂಕ) ಗ್ರಹಿಸಲು, ಸಾಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಇರಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು, ಈ ಹಿಂದೆ ಕ್ರೇನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಇಬ್ಬರು ಕೆಲಸಗಾರರು ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು. ಈ ಏಕ-ಕೈ ನಿರ್ವಹಣಾ ದಕ್ಷತೆಯು 300% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಇದು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

2. ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ: ಹೊರೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವುದು, ನಿಖರ ಜೋಡಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ, "ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ" ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆ"ಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ನಿಖರ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಕ "ಭಾರೀ ಹೊರೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ"ವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ:

ಸರ್ವೋ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್: ಪಿಎಲ್‌ಸಿ + ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಕುರಿತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ±0.1mm ನಿಂದ ±0.5mm ಒಳಗೆ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರ ಜೋಡಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ (ಉದಾ, ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು, ಬಹು ಘಟಕಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಪ್ಲೈಸಿಂಗ್).

ನಿಖರವಾದ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ/ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್: ಕೋರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಅಥವಾ ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, 95% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಹಿಂಬಡಿತದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸಾವಿರಾರು ಪಾಸ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನಿರ್ವಹಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ. 300 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ ನಂತರ, ನಿರ್ಮಾಣ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಕಂಪನಿಯು ದೊಡ್ಡ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ (ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 280 ಕೆಜಿ ತೂಕ) ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ದೇಹದ ನಡುವಿನ ಜೋಡಣೆ ದೋಷವನ್ನು ±2 ಮಿಮೀ ನಿಂದ ±0.3 ಮಿಮೀ ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪಾಸ್ ದರವನ್ನು 85% ರಿಂದ 99.5% ಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ದೋಷಗಳಿಂದಾಗಿ ವಾರ್ಷಿಕವಾಗಿ 500,000 ಯುವಾನ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪುನಃ ಕೆಲಸ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

3. ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ: ಒತ್ತಡ-ಮುಕ್ತ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಭಾರ-ಹೊರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚಗಳು.

ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಪೂರ್ಣ-ಲೋಡ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೈಫಲ್ಯವು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಬೀಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದಾಗಿ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಹಾನಿ ಅಥವಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿನ್ಯಾಸ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಮೂಲಕ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ:

ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ: ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಕರೆಂಟ್ ಓವರ್‌ಲೋಡ್, ಟಾರ್ಕ್ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ. ಲೋಡ್ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಸಾಧನವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಕೋರ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ ವಿನ್ಯಾಸ: ಧೂಳು ಮತ್ತು ತೈಲ ಮಾಲಿನ್ಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು (ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಕ್ರೂನಂತಹವು) ಸೀಲ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಯಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತೈಲ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಾಧನದ ವೈಫಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸರಾಸರಿ ಸಮಯ (MTBF) 8,000 ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಲುಪಬಹುದು, ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳ 5,000 ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ಮೀರುತ್ತದೆ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಗೋದಾಮಿನ ಕೇಂದ್ರವು, ಗೋದಾಮಿನ ಒಳಗೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಭಾರವಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು (ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 450 ಕೆಜಿ ತೂಕ) ನಿರ್ವಹಿಸಲು 500 ಕೆಜಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತು. ಇದು ದಿನಕ್ಕೆ 12 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿಂಗಳಿಗೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ನಿಯಮಿತ ತಪಾಸಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ 40% ಕಡಿಮೆ, ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ವೈಫಲ್ಯದಿಂದಾಗಿ ಕೇಂದ್ರವು ಸಂಗ್ರಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಒಂದು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿಲ್ಲ.

4. ನಮ್ಯತೆ: ವಿವಿಧ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಿ.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಿರ-ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ (ಕ್ರೇನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನೆಲದ-ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಂತಹವು) ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಗಮನಾರ್ಹ ನಮ್ಯತೆ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ:

ಸುಲಭವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ: ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ನೆಲದ ಹಳಿಗಳು ಅಥವಾ ಓವರ್ಹೆಡ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ; ಇದನ್ನು ನೆಲ ಅಥವಾ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ಗೆ ಸರಳವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು, ಸಣ್ಣ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಗಾರದ ವಿನ್ಯಾಸ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ತ್ವರಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್: ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಬಳಸಿ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಪಥ, ಲೋಡ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳು ಕೇವಲ 5-10 ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಗಂಟೆಗಳು ಅಥವಾ ದಿನಗಳ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಬಹು-ನಿಲ್ದಾಣ ಸಹಯೋಗ: ಇದನ್ನು ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್‌ಗಳು, AGV ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಬಹು-ನಿಲ್ದಾಣ ಸಹಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಶೆಲ್ಫ್‌ನಿಂದ ಎತ್ತಿಕೊಂಡು, ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ನಂತರ ತಪಾಸಣಾ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವರ್ಗಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.

III. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು: "ಏಕ ನಿರ್ವಹಣೆ" ಯಿಂದ "ಪೂರ್ಣ-ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಬಲೀಕರಣ" ದವರೆಗೆ.

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯುತ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಬಹು ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ "ಏಕ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನ" ದಿಂದ "ಪೂರ್ಣ-ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಬಲೀಕರಣ ಸಾಧನ" ವಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿದೆ. ಕೆಳಗಿನವುಗಳು ಮೂರು ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಾಗಿವೆ:

1. ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಮತ್ತು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ತಯಾರಿಕೆ: ಭಾರೀ ಹೊರೆಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ "ದ್ವಿಮುಖ ಬೇಡಿಕೆಗಳು"

ಭಾರೀ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮವು ಒಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಲಯವಾಗಿದೆ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಿದ ದೇಹದ ಭಾಗಗಳಿಂದ (ತಲಾ 50-150 ಕೆಜಿ) ಎಂಜಿನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣಗಳವರೆಗೆ (ತಲಾ 100-300 ಕೆಜಿ), ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ನಿರ್ವಹಣಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು:

ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಅಂಗಡಿ: ರ್ಯಾಕ್‌ನಿಂದ ಭಾರವಾದ ಉಕ್ಕಿನ ಫಲಕಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಪ್ರೆಸ್‌ಗೆ ಸರಿಸಿ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮುಂದಿನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಸರಿಸಿ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಂತಿಮ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಂಗಡಿ: ಎಂಜಿನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳಂತಹ ಭಾರವಾದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ವಾಹನದ ಬಾಡಿಯಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಸರಿಸಿ, ಜೋಡಣೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ± 0.5mm ಒಳಗೆ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಿ.

ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಗೋದಾಮು: ಆಟೋ ಭಾಗಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದ ಭಾರವಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು, ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಕೈಯಿಂದ ಮಾಡುವ ಶ್ರಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು.

ಜಂಟಿ ಉದ್ಯಮದ ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಕಾರ್ಖಾನೆಯು 200-300 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ 20 ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಅಂತಿಮ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಂಗಡಿಯ ಭಾರೀ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ದಕ್ಷತೆಯು 40% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ದೋಷದ ಪ್ರಮಾಣವು 60% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಾರ್ಷಿಕ ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚ ಉಳಿತಾಯವು 3 ಮಿಲಿಯನ್ ಯುವಾನ್ ಮೀರಿದೆ.

2. ನಿರ್ಮಾಣ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಭಾರೀ ಉಪಕರಣಗಳು: ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ "ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ"

ನಿರ್ಮಾಣ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು (ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ರೇನ್‌ಗಳಂತಹವು) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಭಾರವಾದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ (ಉದಾ., ಅಗೆಯುವ ಬಕೆಟ್‌ಗಳು ತಲಾ 500-800 ಕೆಜಿ ತೂಗುತ್ತವೆ) ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಪರಿಮಾಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಕ್ರೇನ್ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ, ಇದು ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (500-1000 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಗ್ರಾಹಕೀಯಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ) ಇವುಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ:

ಕೈಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕೊಕ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವಿಲ್ಲದೆ ದೊಡ್ಡ ಭಾಗಗಳ ಕಾರ್ಯಾಗಾರದೊಳಗೆ ವರ್ಗಾವಣೆ, ಹೀಗಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ;

ಯಂತ್ರದ ದೇಹಗಳೊಂದಿಗೆ ಭಾಗಗಳ ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಭಾರವಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್‌ಗಳನ್ನು ±1mm ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಯಂತ್ರದ ದೇಹಗಳ ಮೇಲಿನ ಆರೋಹಿಸುವ ರಂಧ್ರಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುವುದು, ಜೋಡಣೆ ಅಂತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು;

3-5 ಟನ್ ತೂಕದ ಮತ್ತು ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಮನ್ವಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ) ಜೋಡಿಸಲಾದ ಸಣ್ಣ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವಂತಹ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉಪಕರಣಗಳ ಆಫ್-ಲೈನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ.

3. ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಗೋದಾಮು: ಭಾರವಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳ "ದಕ್ಷ ಹರಿವು"

ಇ-ಕಾಮರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಭಾರವಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು (ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ವಸ್ತುಗಳು, ಪೀಠೋಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಚ್ಚಾ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದ) ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬೇಡಿಕೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೈ-ಬೇ ಗೋದಾಮುಗಳು ಮತ್ತು AGV ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ:

ಹೈ-ಬೇ ಗೋದಾಮುಗಳಲ್ಲಿ ಭಾರೀ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆ, 500 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಒಂದೇ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳಿಗಿಂತ 50% ಹೆಚ್ಚಳ;

ಗಡಿಯಾಚೆಗಿನ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಭಾರೀ ಸರಕು ವಿಂಗಡಣೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ 300-400 ಕೆಜಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಚ್ಚಾ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕಂಟೇನರ್‌ಗಳಿಂದ ವಿಂಗಡಣೆ ಸಾಲಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವುದು, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಮಿಕ ಮತ್ತು ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು 200% ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು;

ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಗೋದಾಮುಗಳ ನಡುವಿನ ತಡೆರಹಿತ ಏಕೀಕರಣ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಭಾರೀ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ನೇರವಾಗಿ AGV ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು AGV ಮೂಲಕ ಗೋದಾಮಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮಧ್ಯಂತರ ವರ್ಗಾವಣೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ.

VI, ಮೂರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ "ಲೋಡ್ ಅಡ್ವಾಂಟೇಜ್" ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಮತ್ತಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು?

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತಷ್ಟು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬುದ್ಧಿವಂತ, ಸಮಗ್ರ ಮತ್ತು ಹಸಿರು ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ನವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬುದ್ಧಿವಂತ ಲೋಡ್ ಅಳವಡಿಕೆ: ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು (ತೂಕ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮುಂತಾದವು) ಪರಿಚಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೋಡ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ತೂಕವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, "ಭಾರೀ ಹೊರೆಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ಹೊರೆಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ" ದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಶಕ್ತಿಯ ವ್ಯರ್ಥವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಬಹು-ಅಕ್ಷ ಸಹಯೋಗ ಮತ್ತು ಏಕೀಕರಣ: ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, "ಮೂರು-ಅಕ್ಷ + ಬಹು-ಅಕ್ಷ" ಸಹಯೋಗ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲದು, ಆದರೆ ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, "ಭಾರೀ ಹೊರೆ ನಿರ್ವಹಣೆ + ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ" ಸಮಗ್ರ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಸಿರು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ-ಉಳಿತಾಯ ವಿನ್ಯಾಸ: ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವಾಗ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೋಟಾರ್ ದಕ್ಷತೆ, ಶಕ್ತಿ-ಉಳಿತಾಯ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿ ಚೇತರಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 300 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉಪಕರಣಗಳಿಗಿಂತ 25% ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ವಾರ್ಷಿಕವಾಗಿ 10,000 ಯುವಾನ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಿಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ತೀರ್ಮಾನ: "ಶಕ್ತಿಯುತ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ" ದೊಂದಿಗೆ ಭೇದಿಸುವುದು ಮತ್ತು "ಸಮಗ್ರ ದಕ್ಷತೆ" ಯೊಂದಿಗೆ ಸಬಲೀಕರಣ.

ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ನೋವಿನ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಲೋಡ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಉಪಕರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಿಲ್ಲದಿರುವುದು. "ಶಕ್ತಿಯುತ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ"ದ ಮೇಲೆ ತಮ್ಮ ಪ್ರಮುಖ ಗಮನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಭಾರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ "ತೂಕದ ಸವಾಲನ್ನು" ಪರಿಹರಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದ ಮೂಲಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮದ "ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಿಗೆ" ಪರಿವರ್ತನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.