ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ಮೂರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ

ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ರು

I. ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ತ್ರೀ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕೆ ಆರಿಸಬೇಕು? - ಅನುಸರಣೆಗಿಂತ ಟ್ರಿಪಲ್ ಮೌಲ್ಯ

ಇಂಗಾಲದ ತಟಸ್ಥತೆಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಒತ್ತಾಯದ ಮಧ್ಯೆ, ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ಟಿಹ್ರೀ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ ಐಚ್ಛಿಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದಿಂದ ಹೊಂದಿರಲೇಬೇಕಾದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿವೆ. ಅವುಗಳ ಮೂಲ ಮೌಲ್ಯವು ಹೀಗಿದೆ:

ಇಂಧನ ವೆಚ್ಚ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್: ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಇಂಧನ ದಕ್ಷತೆಯು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಸರಿಸುಮಾರು ಆರು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಒಂದೇ 2.5kW ಘಟಕವು ವಾರ್ಷಿಕವಾಗಿ 12,000 kWh ವಿದ್ಯುತ್ ಉಳಿಸಬಹುದು, ಇಂಗಾಲದ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು 10 ಟನ್‌ಗಳಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎಲೈಟ್ CS63 ಮಾದರಿಯು ಕೇವಲ 185W ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ವಾರ್ಷಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಿಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 10,000 ಯುವಾನ್‌ಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಜಾಗತಿಕ ಅನುಸರಣೆ: EU ROHS ನಿರ್ದೇಶನ, ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ UL ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಮತ್ತು ASEAN QCVN ಮಾನದಂಡಗಳು ಉಪಕರಣಗಳ ಪರಿಸರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣದ ಕೊರತೆಯು ಕಸ್ಟಮ್ಸ್ ಬಂಧನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ಜೀವನಚಕ್ರ ವೆಚ್ಚದ ಅನುಕೂಲಗಳು: ಸೆರಾಮಿಕ್ ಪಂಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಪರೂಪದ ಭೂಮಿ-ಮುಕ್ತ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಂತಹ ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮಾದರಿಗಳು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಬದಲಿ ಆವರ್ತನವನ್ನು 60% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು 30% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.

II. ಆಯ್ಕೆಯ ಕೀಲಿ: ಮೂರು ಪರಿಸರ ಆಯಾಮಗಳು + ನಾಲ್ಕು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸೂಚಕಗಳು

(I) ಪರಿಸರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ (3 ನೋಡಲೇಬೇಕಾದ ಸೂಚಕಗಳು)

(II) ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸಂರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವ ಕಲೆ

ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಯ್ಕೆ: ಪೂರ್ಣ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ (ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು), ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ± 0.01 ಮಿಮೀ ತಲುಪುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೈಕಲ್ ಸಮಯವನ್ನು 6 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಗೆ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; "ದೊಡ್ಡ ಕುದುರೆ ಸಣ್ಣ ಬಂಡಿಯನ್ನು ಎಳೆಯುವುದನ್ನು" ತಪ್ಪಿಸಿ - ಲೋಡ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ 20% ವಿಚಲನವು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು 15% ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: "ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ದೂರ + 500 ಮಿಮೀ ಅಂಚು" ಆಧರಿಸಿ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 1000 ಮಿಮೀ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ನಿಂದಾಗಿ ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ 15% ಕುಸಿತವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು 1500 ಮಿಮೀ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆರಿಸಿ.

ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಂರಚನಾ ಆಯ್ಕೆ: ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾದರಿಗಳು (ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ) ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾದರಿಗಳು (ದೊಡ್ಡ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ) ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಎರಡೂ ಮಾದರಿಗಳು ≥90% ರ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕು. ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: "S-ಕರ್ವ್ ಪಥ ಯೋಜನೆ" ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಬಳಕೆಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಗೆ ಬೆಂಬಲದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್ MR-J4 ಸರಣಿಯು ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಶಕ್ತಿ ಹಂಚಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯ DC ಬಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಶಕ್ತಿಯ ಉಳಿತಾಯವನ್ನು 35% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

III. ಉದ್ಯಮ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಯ್ಕೆ ಪರಿಹಾರಗಳು (ಸನ್ನಿವೇಶ ಉದಾಹರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ)

(I) ಸನ್ನಿವೇಶದ ಪ್ರಕಾರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಯಂತ್ರಗಳು

ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿ (200-300T ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರರು)

ಪರಿಸರ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು: ಕಡಿಮೆ ಇಂಧನ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಆಯ್ಕೆ ಅಂಶಗಳು: ಅಂಟು ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಿಂಗಲ್-ಆರ್ಮ್/ಡ್ಯುಯಲ್-ಆರ್ಮ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಿಂಗಲ್-ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ಅಂಟು ತೆಗೆಯುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ತ್ರೀ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಫುಲ್-ಸರ್ವೋ ಯಂತ್ರಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ST3-T ಸರಣಿ).

ಪ್ರಕರಣ ಅಧ್ಯಯನ: ಈ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿದ ನಂತರ, ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರವು ಅಂಟು ನಷ್ಟವನ್ನು 40% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು ವಾರ್ಷಿಕವಾಗಿ 2.3 ಟನ್ ಇಂಗಾಲದ ಡೈಆಕ್ಸೈಡ್ ಅನ್ನು ಉಳಿಸಿತು.

ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕ ಉತ್ಪಾದನೆ

ಪರಿಸರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಕಡಿಮೆ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ

ಪ್ರಮುಖ ಆಯ್ಕೆ ಅಂಶಗಳು: ಅಪರೂಪದ-ಭೂಮಿ-ಮುಕ್ತ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ±0.03mm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ.
ಡೇಟಾ: ಕೋಶ ನಿರ್ವಹಣಾ ದೋಷದ ದರವನ್ನು 5% ರಿಂದ 0.5% ಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯು 40% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ (ಪಿಸಿಬಿ ಸೋಲ್ಡರಿಂಗ್)

ಪರಿಸರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಸ್ವಚ್ಛ ವಿನ್ಯಾಸ.

ಪ್ರಮುಖ ಆಯ್ಕೆ ಅಂಶಗಳು: CE-EMC ಅನುಸರಣೆ, IP65 ಸೀಲಿಂಗ್, ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶಬ್ದವನ್ನು 50dB ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್.

(II) ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಅನುಸರಣೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

EU ಮಾರುಕಟ್ಟೆ: ಎರಡು CE-EMC ಮತ್ತು ROHS ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು ಮತ್ತು IE4 ನ ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿ ದಕ್ಷತೆಯ ವರದಿಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ: UL ಮತ್ತು CSA ಜಂಟಿ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣವು ಪ್ರಮಾಣಿತವಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ, ಲೀಡ್‌ಶೈನ್ L8 ಸರಣಿಯು ಕಸ್ಟಮ್ಸ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಸಮಯವನ್ನು 30% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಆಸಿಯಾನ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ: ಥೈಲ್ಯಾಂಡ್‌ಗೆ ಲೆವೆಲ್ 3 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಇಂಧನ ದಕ್ಷತೆಯ ಲೇಬಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಆದರೆ ಇಂಡೋನೇಷ್ಯಾಕ್ಕೆ SNI ವಿದ್ಯುತ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳ ಘೋಷಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

IV. ಅಪಾಯ ತಪ್ಪಿಸುವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ: ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪುಗಳು

ಆರಂಭಿಕ ಬೆಲೆಯ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಗಮನಹರಿಸುವುದು: ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸರ್ವೋ ಮಾದರಿಗಳು 15% ರಷ್ಟು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ಮಾದರಿಗಳು, ಆದರೆ ವಾರ್ಷಿಕ ಇಂಧನ ವೆಚ್ಚಗಳು ಮೂರು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿದ್ದು, ಒಂದು ವರ್ಷದೊಳಗೆ ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದಾದ ಬೆಲೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸ.

ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ತಪ್ಪು ಗುಣಲಕ್ಷಣ: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೋಂದಾಯಿಸಲು ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅಥವಾ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದಿದ್ದರೆ, ಆಸಿಯಾನ್ ಬಂದರುಗಳಿಂದ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು: ಜೈವಿಕ ವಿಘಟನೀಯ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡದಿರುವುದು ತ್ಯಾಜ್ಯ ತೈಲ ವಿಲೇವಾರಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಒಟ್ಟು ಉಪಕರಣದ ಬೆಲೆಯ 8% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ದೊಡ್ಡ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವುದು: 2000mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಮಾದರಿಯು 40% ಹೆಚ್ಚಿನ ಖರೀದಿ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ 1000mm ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ, ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.