ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಕುಸಿಯುತ್ತಿದೆಯೇ?

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೇ? ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ರೋಬೋಟ್ ಅವಮಾನಕರ?

ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ರೋಬೋಟ್ ಅಚ್ಚು ತೆರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವಿಕೆ, ಉತ್ಪನ್ನ ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸಾಗಣೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಉಪಕರಣಗಳ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆ, ಉತ್ಪನ್ನ ಅರ್ಹತಾ ದರ ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯ ವಿಚಲನ, ನಿಧಾನ ವೇಗ, ಕಡಿಮೆ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಅಥವಾ ಚಲನೆಯ ವಿಳಂಬದಂತಹ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಅನುಭವಿಸಿದಾಗ, ಮೂಲ ಕಾರಣವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ವಿಫಲವಾದರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದ ಡೌನ್‌ಟೈಮ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಅಜಾಗರೂಕ ರಿಪೇರಿಗಳಿಂದಾಗಿ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ದ್ವಿತೀಯಕ ಹಾನಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಈ ಲೇಖನವು ನಾಲ್ಕು ದೃಷ್ಟಿಕೋನಗಳಿಂದ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ದೋಷ ಕಾರಣ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ: ಅಸಹಜ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ → ಮಾಡ್ಯೂಲ್-ಬೈ-ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ದೋಷನಿವಾರಣೆ → ದೋಷ ಪರಿಶೀಲನೆ → ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆ, ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವುದು.

1. ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಸಹಜತೆಗಳ ಆರಂಭಿಕ ರೋಗನಿರ್ಣಯ: ಮೊದಲು "ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಿರಿ" ನಂತರ "ಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ"

ದೋಷನಿವಾರಣೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು, ವಿವೇಚನಾರಹಿತ ದೋಷನಿವಾರಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸುವ ಮೂಲಕ ಸಮಯ ವ್ಯರ್ಥ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ವೀಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗಿನವುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಸಂಗತತೆ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅನುಗುಣವಾದ ಆರಂಭಿಕ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಾಗಿವೆ:

1. ಕೋರ್ ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಅಸಂಗತತೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ವರ್ಗೀಕರಣ

ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯ ವಿಚಲನ: ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವಾಗ ರೋಬೋಟ್ ಗುರಿ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಇರಿಸುವಾಗ ಕನ್ವೇಯರ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲು ವಿಫಲವಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯ ದೋಷವು ಸಲಕರಣೆ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರುತ್ತದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋದ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ನಿಖರತೆ ರೋಬೋಟ್ ಎಸ್≤±0.1mm ಆಗಿರಬೇಕು). ಆರಂಭಿಕ ಅನುಮಾನಗಳು: ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಡ್ರಿಫ್ಟ್, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಸಹಜತೆಗಳು.

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ ಕಡಿತ: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸಿದಾಗ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ನಿಜವಾದ ವೇಗ (X- ಅಕ್ಷದ ಅಡ್ಡ, Y- ಅಕ್ಷದ ಲಂಬ ಮತ್ತು Z- ಅಕ್ಷದ ಲಂಬ) ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಕ್ಷೀಣೀಕರಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿರಾಮಗಳಿವೆ. ಆರಂಭಿಕ ಅನುಮಾನಗಳು: ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಕರೆಂಟ್ ಮಿತಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಮೋಟಾರ್ ಪವರ್ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿದ ಲೋಡ್ ಪ್ರತಿರೋಧ.

ಕಡಿಮೆ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ಹಿಂದೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ ಉತ್ಪನ್ನ (ಉದಾ. 5 ಕೆಜಿ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡ್ ಮಾಡಿದ ಭಾಗ) ಗ್ರಹಿಸಿದ ನಂತರ ಬೀಳುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಅತಿಯಾದ ಹೊರೆಯಿಂದಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಅಲಾರಂ ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಅನುಮಾನಗಳು: ಸಾಕಷ್ಟು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಸ್ಲಿಪೇಜ್, ಅಥವಾ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್/ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಹಾಯಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಒತ್ತಡವಿಲ್ಲ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸೇರಿಸಿದ್ದರೆ). ಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವಿಳಂಬ: ಆಪರೇಟರ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಿದ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು 1-3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಡುವೆ ಬದಲಾಯಿಸುವಾಗ ಗಮನಾರ್ಹ ವಿರಾಮವಿದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಅನುಮಾನಗಳು: ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬ, ಸಂವೇದಕ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿಳಂಬ ಮತ್ತು ಅನುಚಿತ ಸರ್ವೋ ಗೇನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು.

2. ಪ್ರಮುಖ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆ
ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ಮಾತ್ರ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ; ದೋಷದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ದತ್ತಾಂಶ ಹೋಲಿಕೆ ಅಗತ್ಯ:

ಪ್ರಸ್ತುತ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿ: ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ವಿಚಲನ, ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಂತಹ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು (PLC ಟಚ್ ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ಯಾನಲ್‌ನಂತಹ) ಬಳಸಿ. ಇವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ (ಸಾಧನ ಕೈಪಿಡಿ ಅಥವಾ ಐತಿಹಾಸಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ನೋಡಿ). "ಅಸಹಜವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕರೆಂಟ್," "ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದ ಸ್ಥಾನ ವಿಚಲನ," ಮತ್ತು "ಅತಿಯಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಏರಿಳಿತ" ದಂತಹ ಸೂಚಕಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿ.

ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ದೋಷ ಪ್ರಚೋದಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು: ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ದಾಖಲಿಸಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ "ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ವಿಚಲನ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ", "ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ 1 ಗಂಟೆಯ ನಂತರ ವೇಗ ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತದೆ" ಮತ್ತು "ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಆಗಾಗ್ಗೆ ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ." ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಸಂಬಂಧವಿಲ್ಲದ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತಳ್ಳಿಹಾಕಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳ ಮೇಲೆ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶದ ಪ್ರಭಾವ).​

2. ಮಾಡ್ಯೂಲ್-ಬೈ-ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಆಳವಾದ ದೋಷನಿವಾರಣೆ: "ಕೋರ್ ಘಟಕಗಳು" ನಿಂದ "ಸಹಾಯಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು" ವರೆಗೆ

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು "ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ → ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ → ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ → ಆಕ್ಸಿಲರಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ" ಸಂಘಟಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ದೋಷನಿವಾರಣೆಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್-ಬೈ-ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಲಿಂಕ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಎ. ಕೋರ್ ಪವರ್ ಸೋರ್ಸ್: ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೋಷನಿವಾರಣೆ (60% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ)

ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ "ಪವರ್ ಹಾರ್ಟ್" ಆಗಿದ್ದು, ಮೂರು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್. ಯಾವುದೇ ಘಟಕದಲ್ಲಿನ ಯಾವುದೇ ಅಸಹಜತೆಯು ನೇರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ದೋಷನಿವಾರಣೆಯು "ಡ್ರೈವ್‌ನಿಂದ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ, ಸಿಗ್ನಲ್‌ನಿಂದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ಗೆ" ತರ್ಕವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು: (1) ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್: ಮೊದಲು "ಅಲಾರ್ಮ್ ಕೋಡ್" ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ನಂತರ "ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್" ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಹಂತ 1: ಅಲಾರಾಂ ಕೋಡ್ ಓದಿ: ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ ದೋಷ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮಿತ್ಸುಬಿಷಿ MR-J4 ಸರಣಿಯ "AL.E6" ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್ A6 ಸರಣಿಯ "Err.11" ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ). ಸಲಕರಣೆಗಳ ಕೈಪಿಡಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೂಲಭೂತ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು (ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್, ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸಂವಹನ ಅಸಹಜತೆ) ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.​

ಹಂತ 2: ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: ಯಾವುದೇ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸಂಕೇತಗಳಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಕುಸಿದಿದ್ದರೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿ:

ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಗಳಿಕೆ (P ಗಳಿಕೆ) ಮತ್ತು ವೇಗ ಲೂಪ್ ಗಳಿಕೆ (V ಗಳಿಕೆ): ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಗಳಿಕೆಯು ನಿಧಾನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ; ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಳಿಕೆಯು ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಸಾಧನದ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಫೈನ್-ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೊದಲು ವೇಗ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ, ನಂತರ ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ).

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತ: ತಪ್ಪಾದ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಕಮಾಂಡ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 100mm ಆದರೆ ಕೇವಲ 50mm ಸೆಟ್ ಚಲನೆ). ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಅನುಪಾತಕ್ಕೆ (ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಲೀಡ್‌ನಂತಹ) ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು: ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ "ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿ ಮೋಡ್" ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನಿಧಾನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮಿತಿ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ.

ಬಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: "ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣಾ ಸ್ಥಿತಿ" ಯಿಂದ "ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಆರೋಗ್ಯ" ವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು.

ಸಂವೇದನಾ ತಪಾಸಣೆ: ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ನಿಮ್ಮ ಕೈಯಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿ (ಸುಟ್ಟಗಾಯಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಜಾಗರೂಕರಾಗಿರಿ). ತಾಪಮಾನವು 70℃ ಮೀರಿದರೆ (ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ತಾಪಮಾನ ಏರಿಕೆ ≤40℃), ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಹಳೆಯದಾಗಿರಬಹುದು, ಬೇರಿಂಗ್ ಸವೆದಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬಹುದು; ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಶಬ್ದವನ್ನು ಆಲಿಸಿ. "ಝೇಂಕರಿಸುವ" ಅಥವಾ "ಘರ್ಷಣೆ" ಶಬ್ದವಿದ್ದರೆ, ಬೇರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ತೈಲ ಕೊರತೆ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ. ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ (NSK ಮತ್ತು SKF ನಂತಹ ಅದೇ ಮಾದರಿಯ ಆಮದು ಮಾಡಿದ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ).

ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ: ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ (ನೋ-ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆ). ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದಿರುವಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ, ದೋಷವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲೋಡ್ ತುದಿಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂದರ್ಥ; ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದಿರುವಾಗ ಅದು ಇನ್ನೂ ಅಸಹಜವಾಗಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ನ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮೂರು ಹಂತಗಳನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಬೇಕು, ≤5% ವಿಚಲನದೊಂದಿಗೆ). ಒಂದು ಹಂತದ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಅನಂತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಇದರರ್ಥ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಮುರಿದುಹೋಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಿ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್: ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ "ಶೂನ್ಯ ದೋಷ" ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ.

ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ "ಕಣ್ಣು" ಆಗಿದ್ದು, ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಅಸಹಜ ಸಂಕೇತಗಳು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ದೋಷನಿವಾರಣೆ ವಿಧಾನ:

ಲೈನ್ ತಪಾಸಣೆ: ಸಡಿಲವಾದ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್ ಪದರದ ಕಳಪೆ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಇದೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶೀಲ್ಡೆಡ್ ಕೇಬಲ್), (ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್ ಪದರವನ್ನು ಗ್ರೌಂಡ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಏರಿಳಿತಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ). ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಮರು-ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರೀಕ್ಷೆ: ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ A, B ಮತ್ತು Z ಹಂತದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಆಸಿಲ್ಲೋಸ್ಕೋಪ್ ಬಳಸಿ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅದು ಸ್ಥಿರವಾದ ಚದರ ತರಂಗ ಸಂಕೇತವಾಗಿರಬೇಕು. ತರಂಗ ರೂಪದ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ, ನಾಡಿ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ವೈಶಾಲ್ಯವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ (5V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ), ಇದರರ್ಥ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಘಟಕಗಳು ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಮಾದರಿಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ (ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ 17 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ 23 ಬಿಟ್‌ಗಳಂತಹ ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ). 2. ಬಲ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಪ್ರಸರಣ: ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ದೋಷನಿವಾರಣೆ (ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲಾದ "ಅದೃಶ್ಯ ಕೊಲೆಗಾರ") ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ಸವೆತ, ಸಡಿಲತೆ ಅಥವಾ ವಿರೂಪತೆಯು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು "ಮೋಟಾರ್ → ಕಪ್ಲಿಂಗ್ → ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ / ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ → ಗೈಡ್ ರೈಲ್ ಸ್ಲೈಡರ್" ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಲಿಂಕ್‌ನ ನಷ್ಟವು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ: (1) ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ: "ಉಡುಗೆ" ಮತ್ತು "ಕೇಂದ್ರೀಕರಣ" ದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ: X, Y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಕೋರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಘಟಕವಾಗಿ, ಸ್ಕ್ರೂನ ಸವೆತವು "ಹೆಚ್ಚಿದ ರಿವರ್ಸ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್" ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ (ಅಂದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಖಾಲಿ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ), ಇದು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಚಲನವಾಗಿ ಪ್ರಕಟವಾಗುತ್ತದೆ. ತಪಾಸಣೆ ವಿಧಾನ: ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಡಯಲ್ ಸೂಚಕವನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಳ್ಳಿರಿ. ಡಯಲ್ ಸೂಚಕ ಪಾಯಿಂಟರ್ 0.05mm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಏರಿಳಿತಗೊಂಡರೆ, ಸ್ಕ್ರೂ ಗಂಭೀರವಾಗಿ ಸವೆದಿದೆ ಎಂದರ್ಥ; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸ್ಕ್ರೂನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಗೀರುಗಳು, ತುಕ್ಕು ಅಥವಾ ಒಣ ಗ್ರೀಸ್ ಇದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ವಿಶೇಷ ಗ್ರೀಸ್ (ಲಿಥಿಯಂ ಆಧಾರಿತ ಗ್ರೀಸ್ ನಂತಹ) ಅನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸವೆತವು ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ, ಸ್ಕ್ರೂ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ (C3 ಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ).
ಜೋಡಣೆ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಜೋಡಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಿರುಕುಗಳಿದ್ದರೆ, ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಹಳೆಯದಾಗಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಅಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ, ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಜಾಮ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನಿಕ ವಿಚಲನಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ತಪಾಸಣೆ ವಿಧಾನ: ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿದ ನಂತರ, ಯಾವುದೇ ಜಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಸಡಿಲತೆ ಇದೆಯೇ ಎಂದು ಅನುಭವಿಸಲು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಕೈಯಿಂದ ತಿರುಗಿಸಿ. ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್/ಸ್ಕ್ರೂ ಶಾಫ್ಟ್ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ (ವಿಚಲನ>0.1mm), ಕೇಂದ್ರೀಕೃತತೆಯನ್ನು ಮರು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ (ಯಾವುದಾದರೂ ಇದ್ದರೆ): ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ X- ಅಕ್ಷವು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಸಡಿಲವಾಗಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಹಲ್ಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಸವೆದಿದ್ದರೆ, ಅದು "ಜಾರುವಿಕೆ"ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗದಲ್ಲಿನ ಇಳಿಕೆ ಮತ್ತು ತಪ್ಪಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವಾಗಿ ಪ್ರಕಟವಾಗುತ್ತದೆ. ತಪಾಸಣೆ ವಿಧಾನ: ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿರಿ. ವಿಚಲನವು 10 ಮಿಮೀ ಮೀರಿದರೆ, ಅದು ತುಂಬಾ ಸಡಿಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಟೆನ್ಷನರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಎಂದರ್ಥ; ಹಲ್ಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಸವೆದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಬಿರುಕು ಬಿಟ್ಟಿದ್ದರೆ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ (ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸವೆತ-ನಿರೋಧಕವಾಗಿದೆ).

(2) ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್‌ಗಳು: "ಸುಗಮತೆ" ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಗೈಡ್ ರೈಲ್ ಸ್ಲೈಡರ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ನಯಗೊಳಿಸದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಸವೆದು ಹೋದರೆ, ಅದು ಚಲನೆಯ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನಿಧಾನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಜಾಮಿಂಗ್ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ದೋಷನಿವಾರಣೆ:

ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರತಿರೋಧ ಅಥವಾ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಒತ್ತಿರಿ. ಹಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಆಂತರಿಕ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಿರುಕು ಬಿಟ್ಟ ರಿಟೇನಿಂಗ್ ಕೇಜ್‌ಗಳ ಮೇಲಿನ ಸವೆತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಿ. ಗೈಡ್ ರೈಲ್ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಗೈಡ್ ರೈಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ (ISO VG32 ನಂತಹ) ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿ.

ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳ ಸಮಾನಾಂತರತೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ. ಸಮಾನಾಂತರ ವಿಚಲನವು 0.1 ಮಿಮೀ/ಮೀ ಮೀರಿದರೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಲೈಡರ್‌ಗೆ ಅಸಮಾನ ಬಲವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಉಡುಗೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳ ಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮರು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೂರನೆಯದು. ಆದೇಶ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕೇಂದ್ರ: ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದೋಷನಿವಾರಣೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು (PLC, ಆಪರೇಷನ್ ಪ್ಯಾನಲ್, ಸೆನ್ಸರ್ ಸೇರಿದಂತೆ) ಕ್ರಿಯಾ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ದೋಷ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಅದು "ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ" ಅಥವಾ "ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿರೂಪಗೊಳಿಸುವಿಕೆ"ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಯಾಗಿ ಪ್ರಕಟವಾಗುತ್ತದೆ:

(1) ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ: "ತಾರ್ಕಿಕ ಸರಿಯಾದತೆ" ಆಧಾರವಾಗಿದೆ

PLC ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸೂಚಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ERR ದೀಪ ಆನ್ ಆಗಿದೆಯೇ). ಹಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ದೋಷ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು (ಇನ್‌ಪುಟ್/ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವೈಫಲ್ಯ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ದೋಷ) ಓದಿ, ಮತ್ತು PLC ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸರ್ (RS485, EtherCAT ಸಂವಹನ ಮಾರ್ಗದಂತಹ) ನಡುವಿನ ಸಂವಹನ ಮಾರ್ಗವು ಸಡಿಲವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ತರ್ಕವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: PLC ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ್ದರೆ, "ಆಜ್ಞೆ ವಿಳಂಬ" ಮತ್ತು "ಕ್ರಿಯೆಯ ಅನುಕ್ರಮ ದೋಷ" (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಗ್ರಾಬಿಂಗ್ ಕ್ರಿಯೆ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ರೈಸಿಂಗ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದು) ನಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಬ್ಯಾಕಪ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಹೋಲಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು "ಸಿಂಗಲ್ ಸ್ಟೆಪ್ ರನ್" ಮೋಡ್ ಮೂಲಕ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು.

(2) ಸಂವೇದಕ: "ಸಿಗ್ನಲ್ ನಿಖರತೆ" ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗೆ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ.

ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು (ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು, ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು) ಮತ್ತು ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು (ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು) ಸೇರಿವೆ. ಸಂವೇದಕ ಸಂಕೇತವು ಅಸಹಜವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ಕ್ರಿಯೆಯ ತಪ್ಪು ನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ:

ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ: ಸಂವೇದಕ ಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸ್ಥಾನವು ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಿಚ್ ಗುರಿ ಪತ್ತೆ ಬಿಂದುವಿನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿಲ್ಲ), ಸಂವೇದಕ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ NPN ಪ್ರಕಾರದ ಸಂವೇದಕ, ಇದು ಪತ್ತೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ). ಸಿಗ್ನಲ್ ಬದಲಾಗದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಏರಿಳಿತಗೊಂಡರೆ, ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕ: ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಗಿ ನಡೆಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕವು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಒತ್ತಡದ ಮೌಲ್ಯವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ 0.5MPa ನ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯ, ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ 0.3MPa), ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಉತ್ಪನ್ನ ಬೀಳುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯ ಮೂಲದ ಒತ್ತಡವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆಯೇ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲದ ಒತ್ತಡ ≥0.6MPa ಆಗಿರಬೇಕು) ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ (ಸಂವೇದಕ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಒತ್ತಡ ಮಾಪಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು) ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ನಾಲ್ಕನೆಯದು. ಸಹಾಯಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್/ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ದೋಷನಿವಾರಣೆ (ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲಾದ "ಪೋಷಕ ಪಾತ್ರಗಳು")

(1) ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್/ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಇದು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಹಾಯಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ)

ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಏರ್ ಕಂಪ್ರೆಸರ್ ಒತ್ತಡವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆಯೇ, ಏರ್ ಪೈಪ್ ಸೋರಿಕೆಯಾಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕವಾಟವು ಸಿಲುಕಿಕೊಂಡಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ವಾಲ್ವ್ ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕವಾಟವನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಬಹುದು). ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಹಿಡಿತದ ಬಲವು ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸಿಲಿಂಡರ್ ಸೀಲ್ ಧರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆಯೇ (ಸೀಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ) ಮತ್ತು ಒತ್ತಡ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕವಾಟವನ್ನು ಸರಿಯಾದ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.4-0.6MPa) ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಕೆಲವು ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ): ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲ ಮಟ್ಟವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿದೆಯೇ, ತೈಲವು ಹದಗೆಟ್ಟಿದೆಯೇ (ತೈಲವು ಮೋಡವಾಗಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಕಲ್ಮಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಅಂಶವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ), ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್ ಒತ್ತಡವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಒತ್ತಡವು ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಪಂಪ್ ದೇಹವು ಧರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಫ್ಲೋ ಕವಾಟವು ದೋಷಪೂರಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

(2) ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ "ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು" ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸರ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ (AC220V, DC24V ನಂತಹ) ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತವು ±5% ಮೀರಿದೆಯೇ ಎಂದು ಅಳೆಯಲು ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ (ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸುಡುತ್ತದೆ).

ವಿತರಣಾ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿರುವ ಏರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಕಾರಕದಲ್ಲಿ ಸುಟ್ಟುಹೋಗುವ ಲಕ್ಷಣಗಳು ಕಂಡುಬರುತ್ತಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಆಕ್ಸಿಡೀಕರಣಗೊಂಡಿದ್ದರೆ, ಕಳಪೆ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಳಪು ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಮರಳು ಕಾಗದವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.

3. ದೋಷದ ಕಾರಣ ಪರಿಶೀಲನೆ: ಮೂಲ ಕಾರಣವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಲು "ಬದಲಿ ವಿಧಾನ" ಮತ್ತು "ನೋ-ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆ" ಬಳಸಿ.

ಮಾಡ್ಯೂಲ್-ಬೈ-ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ದೋಷನಿವಾರಣೆಯ ಮೂಲಕ ಶಂಕಿತ ದೋಷ ಬಿಂದುವನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ತಪ್ಪು ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಪರಿಶೀಲನಾ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಮೂಲಕ ದೋಷದ ಕಾರಣವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ:

1. ಬದಲಿ ವಿಧಾನ: ಘಟಕಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ದೋಷಪೂರಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಶಂಕಿಸಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಅದೇ ಮಾದರಿಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಬದಲಿ ನಂತರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪುನಃಸ್ಥಾಪಿಸಿದರೆ, ಮೂಲ ಮೋಟಾರ್ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆ ಎಂದರ್ಥ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ದೋಷಪೂರಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಶಂಕಿಸಿದ್ದರೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರಳುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಸಂವೇದಕ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಶಂಕಿಸಿದ್ದರೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿರುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು (ಸ್ಪೇರ್ ಫೋಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನಂತಹ) ಶಂಕಿತ ದೋಷಪೂರಿತ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ, ಮೂಲ ಸಂವೇದಕ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆ.

2. ನೋ-ಲೋಡ್ vs. ಲೋಡೆಡ್ ಹೋಲಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆ
ನೋ-ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆ: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್‌ನಿಂದ (ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನದಂತಹ) ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದಿರುವಾಗ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ (ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯು ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ), ಸಮಸ್ಯೆ ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸ್ಟಕ್ಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ ಅಧಿಕ ತೂಕದ ಉತ್ಪನ್ನ). ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದಿರುವಾಗ ಅಸಹಜತೆ ಮುಂದುವರಿದರೆ, ಸಮಸ್ಯೆ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆ: ನೋ-ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ನಂತರ, ಕ್ರಮೇಣ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ (ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್‌ನ 50% ರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ) ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ಲೋಡ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಅಸಹಜತೆ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆಯೇ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದುಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೋಡ್ ರೇಟಿಂಗ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆಯೇ).

4. ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆ: "ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ದುರಸ್ತಿ" ಯಿಂದ "ಪೂರ್ವಭಾವಿ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ" ವರೆಗೆ

ಪ್ರಸ್ತುತ ದೋಷವನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿದ ನಂತರ, ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮತ್ತಷ್ಟು ಅವನತಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು:

ನಿಯಮಿತ ಲೂಬ್ರಿಕೇಶನ್: ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು ಗೈಡ್ ರೈಲ್‌ಗಳಿಗೆ ವಾರಕ್ಕೊಮ್ಮೆ ವಿಶೇಷ ಗ್ರೀಸ್ ಸೇರಿಸಿ, ಮತ್ತು ಒಣ ಘರ್ಷಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸವೆತವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಮಾಸಿಕವಾಗಿ ಒಣ ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ನಿಯಮಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ: ಲೇಸರ್ ಇಂಟರ್ಫೆರೋಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ತ್ರೈಮಾಸಿಕಕ್ಕೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿ. ವಿಚಲನಗಳು ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಸರ್ವೋ ಗೇನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಅಥವಾ ಧರಿಸಿರುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಬ್ಯಾಕಪ್: ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ನಷ್ಟದಿಂದಾಗಿ ಉಪಕರಣಗಳ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಸಿಕ ಬ್ಯಾಕಪ್ ಮಾಡಿ.

ಪರಿಸರ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗೆ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಎಣ್ಣೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸ್ವಚ್ಛ ಮತ್ತು ಶುಷ್ಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಾತಾವರಣವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ. 0 ಮತ್ತು 40°C ನಡುವಿನ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ (ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳ ವಯಸ್ಸಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ).

ಸಿಬ್ಬಂದಿ ತರಬೇತಿ: ತಪ್ಪಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ನಿರ್ವಾಹಕರು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತರಬೇತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸರ್ವೋ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು).

ತೀರ್ಮಾನ
ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವ ಕೀಲಿಯು ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಬೆಂಬಲದಲ್ಲಿದೆ. ಮೊದಲು, ಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ, ನಂತರ ಅದನ್ನು "ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ → ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ → ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ → ಆಕ್ಸಿಲರಿ ಸಿಸ್ಟಮ್" ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಿ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಬದಲಿ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಮೂಲಕ ಮೂಲ ಕಾರಣವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಮಸ್ಯೆಯ ತ್ವರಿತ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಮೂಲಕ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಲೈನ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.