ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು?

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು?

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್, ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣದ "ಹೃದಯ" ವಾಗಿರುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದರ ಸ್ಥಿರತೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳು, ಸೋರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ರೋಗಗ್ರಸ್ತವಾಗುವಿಕೆಗಳು ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಹಾನಿಯಂತಹ ಸುರಕ್ಷತಾ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಈ ಲೇಖನವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಆಳವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯಿಂದ ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ನಿರ್ವಹಣೆಯವರೆಗೆ ಸಮಗ್ರ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಕಂಪನಿಗಳು ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ, ಸ್ಥಿರವಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಮೊದಲು, "ಹೃದಯ"ವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ:

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಮೊದಲು ಅದರ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಾತ್ರಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ "ಅಧಿಕ-ಆವರ್ತನ ಪ್ರಾರಂಭ-ನಿಲುಗಡೆ, ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ತತ್ಕ್ಷಣದ ಒತ್ತಡ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ" ಯ ಕಠಿಣ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಮನ್ವಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಇದರ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮೂರು ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಬಹುದು:

1. "ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ಅಡಿಪಾಯ" ವಾಗಿ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳ ಪಾತ್ರ

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಐದು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ವಿದ್ಯುತ್ ಅಂಶ (ಸರ್ವೋ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್), ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು (ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು/ಮೋಟಾರ್), ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳು (ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟಗಳು, ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು), ಸಹಾಯಕ ಘಟಕಗಳು (ತೈಲ ಟ್ಯಾಂಕ್, ಫಿಲ್ಟರ್, ಕೂಲರ್), ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆ.

ಸರ್ವೋ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್: ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ, ಅದರ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಹರಿವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒತ್ತಡದ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

ಅನುಪಾತ/ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯ ಹರಿವು ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಕವಾಟದ ಕೋರ್‌ನ ಸಣ್ಣದೊಂದು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯು ಸಹ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಿ. ಅವುಗಳ ಸೀಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬ್ಯಾರೆಲ್ ನಿಖರತೆಯು ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.
ಸಹಾಯಕ ಘಟಕಗಳು: ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು ಕಲ್ಮಶಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಕೂಲರ್‌ಗಳು ತೈಲದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತೈಲ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳು ತೈಲವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ, ಶಾಖವನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಲ್ಮಶಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಗೆ "ವ್ಯವಸ್ಥಾಪನಾ ಬೆಂಬಲ"ವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

2. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

ಸ್ಥಿರ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ರೋಬೋಟ್ ಎಂUST ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ:

ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತವಿಲ್ಲ: ರೋಬೋಟ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒತ್ತಡವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು (ದೋಷ ≤ ± 0.2 MPa). ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳು ಬೀಳಬಹುದು ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು.

ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗ: ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹರಿವಿನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ ಬದಲಾವಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಬೇಕು, 50ms ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವಿಳಂಬ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ.

ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಸೋರಿಕೆ ಇಲ್ಲ: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ವಚ್ಛ ಕೊಠಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದರಿಂದ, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲ ಸೋರಿಕೆಯು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಕಲುಷಿತಗೊಳಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಹಠಾತ್ ಕುಸಿತವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಸುರಕ್ಷತಾ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಮೂಲ ಕಾರಣವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು:
ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಆರು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಸ್ಥಿರತೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಹು ಅಂಶಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿದೆ. ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಅನುಭವದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಆರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಬಹುದು, ಇವುಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಗಮನ ಬೇಕು:

1. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆ: "ರಕ್ತ"ದ ಕ್ಷೀಣತೆಯು ಸ್ಥಿರತೆಯ "ಅದೃಶ್ಯ ಕೊಲೆಗಾರ".

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಮಾಧ್ಯಮವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿಯು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ:

ಅತಿಯಾದ ಮಾಲಿನ್ಯ: ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಹರಡುವ ಧೂಳು, ಲೋಹದ ಸವೆತದ ಅವಶೇಷಗಳು (ಪಂಪ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ವಾಲ್ವ್ ಕೋರ್ ಸವೆತದಂತಹವು), ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶ (ಟ್ಯಾಂಕ್ ಬ್ರೀಟರ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಸೋರಿಕೆಯಾಗುವುದು) ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲ ಮಾಲಿನ್ಯವು ಮಾನದಂಡವನ್ನು (NAS ಮಟ್ಟ 8 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದು) ಮೀರಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದು ವಾಲ್ವ್ ಕೋರ್ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಅಡಚಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದು ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಸಹಜ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ: ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲದ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ದ್ರವತೆ ಹದಗೆಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವಿಳಂಬವಾಗುತ್ತದೆ. ಅತಿಯಾದ ತಾಪಮಾನ (100°C ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು) ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲವು ಮಾನದಂಡಕ್ಕಿಂತ (NAS ಮಟ್ಟ 8 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದು) ಕಲುಷಿತಗೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. 60°C) ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಮತ್ತು ತೈಲ ಫಿಲ್ಮ್ ಬಲವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪಂಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕವಾಟಗಳ ಮೇಲೆ ಸವೆತವನ್ನು ಉಲ್ಬಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೈಲ ಆಕ್ಸಿಡೀಕರಣ ಮತ್ತು ಕ್ಷೀಣಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಂಯೋಜಕ ಕ್ಷೀಣತೆ: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯಲ್ಲಿರುವ ಆಂಟಿ-ವೇರ್ ಏಜೆಂಟ್‌ಗಳು, ಆಂಟಿಆಕ್ಸಿಡೆಂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸೇರ್ಪಡೆಗಳು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಕ್ರಮೇಣ ಕ್ಷೀಣಿಸುತ್ತವೆ, ಎಣ್ಣೆಯ ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಂಪ್ ಬಾಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬ್ಯಾರೆಲ್‌ಗಳ ಅಕಾಲಿಕ ಉಡುಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

2. ಸರ್ವೋ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್: ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ ವೈಫಲ್ಯವು ನೇರವಾಗಿ "ಸಾಕಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್" ಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ "ಶಕ್ತಿಯ ಹೃದಯ"ವಾಗಿದ್ದು, ಅದರ ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೈಫಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ 30% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾರಣವಾಗಿವೆ:

ಪಂಪ್ ವೇರ್: ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರ, ಪಂಪ್‌ನ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಂತರಿಕ ಸೋರಿಕೆ ಹೆಚ್ಚಳ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಹರಿವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಸಮರ್ಥತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ವೇರಿಯಬಲ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಸೆಜರ್: ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್‌ನ ವೇರಿಯಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಲ್ಮಶಗಳು ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇದು ಲೋಡ್ ಬೇಡಿಕೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹರಿವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದು "ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಹರಿವು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅತಿಯಾದ ಹರಿವು" ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರ್-ಪಂಪ್ ಏಕಾಕ್ಷ ವಿಚಲನ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು 0.1 ಮಿಮೀ ಮೀರಿದ ಏಕಾಕ್ಷತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗ, ರೇಡಿಯಲ್ ಬಲಗಳು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತವೆ, ಪಂಪ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಸವೆತವನ್ನು ಉಲ್ಬಣಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

3. ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳು: ಕವಾಟದ ವೈಫಲ್ಯವು "ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ" ಕ್ಕೆ ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.

ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳು ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ "ತಪ್ಪಾದ" ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು:

ವಾಲ್ವ್ ಸ್ಪೂಲ್ ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟಿಕಿಂಗ್: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯಲ್ಲಿರುವ ಕಲ್ಮಶಗಳು ವಾಲ್ವ್ ಸ್ಪೂಲ್ ಅಥವಾ ವಾಲ್ವ್ ಸ್ಲೀವ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ರಾಚ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಲ್ವ್ ಸ್ಪೂಲ್ ಸ್ಟಿಕಿಂಗ್ ಕವಾಟ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು, ಇದು ಹರಿವಿನ ಏರಿಳಿತಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿ: ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟದ ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದ ನಂತರ, ಸುರುಳಿಯು ಹಳೆಯದಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಧಾನವಾದ ಕವಾಟದ ಸ್ಪೂಲ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದ ಸಂಕೇತಗಳು ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ.

ಕವಾಟ ಬಂದರು ಅಡಚಣೆ: ಕವಾಟ ಬಂದರನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ಸಣ್ಣ ಕಲ್ಮಶಗಳು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದು "ತೊದಲುವಿಕೆ" ಅಥವಾ "ತೆವಳುವ" ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಗಳಾಗಿ ಪ್ರಕಟವಾಗುತ್ತದೆ.

4. ಸೀಲಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸೋರಿಕೆಯು "ಒತ್ತಡದ ನಷ್ಟ"ಕ್ಕೆ ನೇರ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.

ಸೀಲ್ ವೈಫಲ್ಯವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ದ್ರವವನ್ನು ವ್ಯರ್ಥ ಮಾಡುವುದಲ್ಲದೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒತ್ತಡದ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ:

ಸೀಲ್ ವಯಸ್ಸಾದಿಕೆ: ನೈಟ್ರೈಲ್ ರಬ್ಬರ್ ಸೀಲುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ, ತೈಲ-ಮುಳುಗುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಗಟ್ಟಿಯಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಬಿರುಕು ಬಿಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳ ಸೀಲಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ;

ಅನುಚಿತ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ: ಜೋಡಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸೀಲುಗಳ ಮೇಲಿನ ಗೀರುಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಸಾಕಷ್ಟು ಅಥವಾ ಅತಿಯಾದ ಸಂಕೋಚನವು ಸೀಲ್ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು;

ಸಿಲಿಂಡರ್/ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಹಾನಿ: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬ್ಯಾರೆಲ್‌ನ ಒಳ ಗೋಡೆಯ ಮೇಲಿನ ಗೀರುಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಲೇಪನದ ಸಿಪ್ಪೆಸುಲಿಯುವಿಕೆಯು ಸೀಲ್ ಉಡುಗೆಯನ್ನು ಉಲ್ಬಣಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದು "ಹೆಚ್ಚು ಸವೆತ, ಹೆಚ್ಚು ಸೋರಿಕೆ, ಹೆಚ್ಚು ಸೋರಿಕೆ, ಹೆಚ್ಚು ಸವೆತ" ಎಂಬ ವಿಷವರ್ತುಲವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ.

5. ತೈಲ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ತಾಪಮಾನ ಅಸಮತೋಲನವು ಅಕಾಲಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಯಸ್ಸಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ವೇಗವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ

ತೈಲದ ಉಷ್ಣತೆಯು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ "ದೇಹದ ಉಷ್ಣತೆ"ಯಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನವನ್ನು 35-55°C ನಡುವೆ ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಈ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದರೆ ಹಲವಾರು ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಉಂಟಾಗಬಹುದು:

ಅತಿಯಾದ ಎಣ್ಣೆಯ ಉಷ್ಣತೆಯು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯ ಆಕ್ಸಿಡೀಕರಣವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ (ಪ್ರತಿ 15°C ತಾಪಮಾನ ಹೆಚ್ಚಳವು ಎಣ್ಣೆಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ), ಇದು ಸೀಲ್ ಅವನತಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್‌ನ ಪರಿಮಾಣದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಅತಿಯಾದ ಎಣ್ಣೆಯ ಉಷ್ಣತೆಯು ಎಣ್ಣೆಯ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಹರಿವಿನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗುಳ್ಳೆಕಟ್ಟುವಿಕೆ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಪಂಪ್ ಗುಳ್ಳೆಕಟ್ಟುವಿಕೆ, ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

6. ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಅಂತರ್ಗತ ದೋಷಗಳು "ಅಸ್ಥಿರತೆಯ ಗುಪ್ತ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು" ಮರೆಮಾಡುತ್ತವೆ.

ಕೆಲವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಸ್ಥಿರತೆಯು ವಿನ್ಯಾಸ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಅಂತರ್ಗತ ದೋಷಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ:

ಅಸಮರ್ಪಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರಿಲೀಫ್ ವಾಲ್ವ್ ಪಂಪ್‌ನಿಂದ ತುಂಬಾ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ, ಇದು ಒತ್ತಡದ ಉಲ್ಬಣಗಳ ಸಕಾಲಿಕ ಬಫರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ; ಅಸಮರ್ಪಕ ಥ್ರೊಟಲ್ ಕವಾಟದ ಆಯ್ಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದ ಹರಿವಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ;

ಇಂಧನ ಟ್ಯಾಂಕ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ದೋಷಗಳು: ಟ್ಯಾಂಕ್ ಪರಿಮಾಣವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹರಿವಿನ 3-5 ಪಟ್ಟು), ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಶಾಖ ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರದೇಶವಿಲ್ಲ; ಟ್ಯಾಂಕ್ ಒಳಗೆ ಬ್ಯಾಫಲ್‌ಗಳ ಕೊರತೆಯು ರಿಟರ್ನ್ ಮತ್ತು ಹೀರುವ ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ಮಿಶ್ರಣ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಎಣ್ಣೆಯಲ್ಲಿ ಗುಳ್ಳೆಗಳ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ;

ಸಂಕೀರ್ಣ ಪೈಪಿಂಗ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಪೈಪ್ ಬಾಗುವಿಕೆಯ ತ್ರಿಜ್ಯಗಳು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಅತಿಯಾದ ಸ್ಥಳೀಯ ಒತ್ತಡ ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ; ಅಧಿಕ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡದ ರೇಖೆಗಳು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಪರಸ್ಪರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡಿ ಕಂಪನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ.

ಮೂರನೆಯದಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರಿಹಾರ:
ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯವರೆಗೆ, ಸ್ಥಿರ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಏಳು ಪ್ರಮುಖ ಕ್ರಮಗಳು

ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಲಾದ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, "ವಿನ್ಯಾಸ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ - ಆಯ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ - ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಸ್ಥಾಪನೆ - ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾರಂಭ - ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ - ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಮುಂಚಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ - ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ ದೋಷನಿವಾರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಸಮಗ್ರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು." ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

1. ವಿನ್ಯಾಸ ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣ: ಸ್ಥಿರತೆಗಾಗಿ ಘನ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಹಾಕುವುದು

ವಿನ್ಯಾಸ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಹೊರೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಪಥವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಬೇಕು. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್:

ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ: "ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್ + ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟ" ದ ದ್ವಿ-ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟವು ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ನಿಖರವಾದ ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒತ್ತಡದ ಉಲ್ಬಣಗಳನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಲು ಪಂಪ್ ಔಟ್ಲೆಟ್ಗೆ ಸಂಚಯಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರವಾದ ತೈಲ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರಿಟರ್ನ್ ಆಯಿಲ್ ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಕೂಲರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.

ತೈಲ ಟ್ಯಾಂಕ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಟ್ಯಾಂಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ಹರಿವಿನ 4 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ವಿನ್ಯಾಸವು ತೈಲ ಹೀರುವಿಕೆ, ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುವ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಆಂತರಿಕ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ತೈಲ ರಿಟರ್ನ್ ಬಂದರಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ ಗಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನೆಲೆಗೊಂಡ ಕಲ್ಮಶಗಳನ್ನು ಸೇವಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ತೈಲ ಹೀರುವ ಬಂದರು ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನ ಕೆಳಭಾಗದಿಂದ ≥150 ಮಿಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ. ತೇವಾಂಶದ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಡೆಸಿಕ್ಯಾಂಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ಬ್ರೀಟರ್ ಕ್ಯಾಪ್ ಅನ್ನು ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಅಧಿಕ-ಒತ್ತಡದ ಪೈಪಿಂಗ್ (ಒತ್ತಡ ≥16MPa) ಪೈಪ್ ವ್ಯಾಸದ ≥10 ಪಟ್ಟು ಬಾಗುವ ತ್ರಿಜ್ಯದೊಂದಿಗೆ ತಡೆರಹಿತ ಉಕ್ಕಿನ ಪೈಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ-ಒತ್ತಡದ ಪೈಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಯಲು ನೈಲಾನ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕಂಪನ-ಕಂಪನ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಪೈಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಲು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಪೈಪ್ ಕ್ಲಾಂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

2. ನಿಖರವಾದ ಆಯ್ಕೆ: "ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ" ಕೋರ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ಘಟಕ ಆಯ್ಕೆಯು "ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು, ಪುನರುಕ್ತಿ ಒದಗಿಸುವುದು ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವುದು" ತತ್ವಗಳಿಗೆ ಬದ್ಧವಾಗಿರಬೇಕು:

ಸರ್ವೋ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್: ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗರಿಷ್ಠ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿ. ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಹರಿವಿಗೆ 20% ಅಂಚು ಅನುಮತಿಸಿ. ವೇರಿಯಬಲ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇಸ್‌ಮೆಂಟ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಪಂಪ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಲ್ಯೂಮೆಟ್ರಿಕ್ ದಕ್ಷತೆ (≥90%) ಮತ್ತು ವೇಗದ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳು: ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ವ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಅವುಗಳ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಒತ್ತಡವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಒತ್ತಡಕ್ಕಿಂತ 30% ಹೆಚ್ಚಿರಬೇಕು. ಸ್ಪೂಲ್ ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ± 0.5% ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಸೀಲುಗಳು: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸೀಲಿಂಗ್ ವಸ್ತುವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ (ಉದಾ. ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಫ್ಲೋರೋರಬ್ಬರ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ನೈಟ್ರೈಲ್ ರಬ್ಬರ್). ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸೀಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಅತಿಯಾದ ಸವೆತವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸೀಲ್ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಅನ್ನು 20%-30% ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆ: ≥140 ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಸೂಚ್ಯಂಕ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಆಕ್ಸಿಡೀಕರಣ ಪ್ರತಿರೋಧದೊಂದಿಗೆ ಆಂಟಿ-ವೇರ್ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆ (ಉದಾ. L-HM46). ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ, ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ದ್ರವತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು L-HV46 ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ಆಂಟಿ-ವೇರ್ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

3. ಪ್ರಮಾಣಿತ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ: "ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ದೋಷಗಳನ್ನು" ತಪ್ಪಿಸುವುದು

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಪಾಲಿಸಬೇಕು:

ಮೋಟಾರ್-ಪಂಪ್ ಏಕಾಕ್ಷ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಪಂಪ್ ಶಾಫ್ಟ್ ನಡುವಿನ ಏಕಾಕ್ಷ ವಿಚಲನ ≤0.05mm ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ವಿಚಲನ ≤0.1mm/m ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಡಯಲ್ ಸೂಚಕವನ್ನು ಬಳಸಿ.

ಪೈಪ್ ಅಳವಡಿಕೆ: ಆರ್ಗಾನ್ ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಬಳಸಿ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಂತರ, ವೆಲ್ಡ್ ಸ್ಲ್ಯಾಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕೇಲ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಪಿಕ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಸಿವೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಜೋಡಣೆ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಪೈಪ್‌ಗಳು ಕಲ್ಮಶಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿವೆಯೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಶುದ್ಧೀಕರಿಸಿ. ಟಾರ್ಕ್ ವ್ರೆಂಚ್ ಬಳಸಿ ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ಟಾರ್ಕ್‌ಗೆ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಿ (ಉದಾ. M20 ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗೆ, ಟಾರ್ಕ್ ≤0.05mm). 50-60N·m);

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅಳವಡಿಕೆ: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಜಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ತೇಲುವ ಜಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗೆ ಧೂಳು ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್‌ನ ವಿಸ್ತೃತ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಧೂಳಿನ ಹೊದಿಕೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬೇಕು.

ಫಿಲ್ಟರ್ ಅಳವಡಿಕೆ: ಸಕ್ಷನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಟ್ಯಾಂಕ್ ಇನ್‌ಟೇಕ್ ಪೋರ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬೇಕು, ಇದರ ಶೋಧನೆ ನಿಖರತೆ ≥100μm. ಅಧಿಕ ಒತ್ತಡದ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಪಂಪ್ ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬೇಕು, ಇದರ ಶೋಧನೆ ನಿಖರತೆ ≥10μm. ರಿಟರ್ನ್ ಆಯಿಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ರಿಟರ್ನ್ ಆಯಿಲ್ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬೇಕು, ಇದರ ಶೋಧನೆ ನಿಖರತೆ ≥20μm ಮತ್ತು ಕ್ಲಾಗಿಂಗ್ ಅಲಾರಂ ಇರಬೇಕು.

4. ಉತ್ತಮ ಶ್ರುತಿ: ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗದ ನಿಖರವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು.

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಘಟಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಒಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಹಂತವಾಗಿದೆ:

ಒತ್ತಡ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ (ಉದಾ. 12 MPa) ತರಲು ಕ್ರಮೇಣ ರಿಲೀಫ್ ವಾಲ್ವ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ. ಒತ್ತಡವನ್ನು 30 ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ≤0.1 MPa ಒತ್ತಡದ ಕುಸಿತವನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ ರೋಬೋಟ್ ಬಿಯಾವುದೇ ಗಮನಾರ್ಹ ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಇತರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಇಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಹರಿವಿನ ಶ್ರುತಿ: ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟದ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು, ಅನುಗುಣವಾದ ಹರಿವಿನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮತ್ತು ≥95% ರೇಖೀಯತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು "ಸಿಗ್ನಲ್-ಹರಿವಿನ" ವಕ್ರರೇಖೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು PLC ಮೂಲಕ ವಿಭಿನ್ನ ಆವರ್ತನಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ.

ಸಂಯೋಜಿತ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಿ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಡುವೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ (ಉದಾ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷ ≤±0.02 ಮಿಮೀ) ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗವನ್ನು (ಉದಾ, ಸ್ಥಗಿತದಿಂದ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗ ≤0.5 ಸೆ) ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.

5. ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ: "ನಿಯಮಿತ + ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇರೆಗೆ" ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು:

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಹೊಸ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ, 100 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರ ಮತ್ತು ನಂತರ ಪ್ರತಿ 2,000 ಗಂಟೆಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಮಾಲಿನ್ಯ (NAS ಗ್ರೇಡ್ 8 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ), ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ (40°C ನಲ್ಲಿ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ವಿಚಲನ ≤ ±10%) ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶದ ಅಂಶ (≤0.1%) ಗಾಗಿ ಮಾಸಿಕ ತೈಲವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ. ತೈಲವನ್ನು ಮರುಪೂರಣ ಮಾಡುವಾಗ ಅದನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಿ (ಶೋಧನೆ ನಿಖರತೆ ≥ 10μm), ಅದು ಮೂಲ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಫಿಲ್ಟರ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಪ್ರತಿ ಮೂರು ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಸಕ್ಷನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಆರು ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ರಿಟರ್ನ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಕ್ಲಾಗಿಂಗ್ ಅಲಾರಾಂ ಪ್ರಚೋದಿಸಿದರೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಸೀಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಪ್ರತಿ ವರ್ಷ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕವಾಟಗಳ ಸೀಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ. ಯಾವುದೇ ಸೋರಿಕೆ ಅಥವಾ ಹಾಳಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ತಕ್ಷಣ ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಸೀಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವಾಗ, ಮಾಲಿನ್ಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಆರೋಹಿಸುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ.

ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಪ್ರತಿ 3,000 ದಿನಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಸೀಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ. ಪ್ರತಿ ಗಂಟೆಗೆ ಪಂಪ್ ಬಾಡಿ ಸವೆತಕ್ಕಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ (ಅದು 0.1 ಮಿಮೀ ಮೀರಿದರೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ). ಪ್ರತಿ ವರ್ಷ ಪಂಪ್ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂನ ದ್ರವತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ತೈಲ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಕೂಲರ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆಯೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಬೇಸಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಫ್ಯಾನ್ ಅಥವಾ ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ. ಚಳಿಗಾಲದಲ್ಲಿ, ಹೀಟರ್ ಬಳಸಿ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು 20°C ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿ ಮಾಡಿ.

6. ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ: "ಮುಂಚಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ" ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು

IoT ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಸಂಭಾವ್ಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪೂರ್ವಭಾವಿಯಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ನಾವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತೇವೆ:

ಕೀ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್: ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಹರಿವಿನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು ನೈಜ-ಸಮಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒತ್ತಡ, ಹರಿವು ಮತ್ತು ತೈಲ ತಾಪಮಾನದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ (ಉದಾ, ±0.3 MPa ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳಿಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ತೈಲ ತಾಪಮಾನ ≥60°C).

ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ: ಕಂಪನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬಳಿ ಕಂಪನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ≤10 m/s²). ಅಸಹಜ ಕಂಪನ ಅಥವಾ ಶಬ್ದವು ಪಂಪ್ ಸವೆತ ಅಥವಾ ಕವಾಟದ ಕೋರ್ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಸೋರಿಕೆ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ: ತೈಲ ಸೋರಿಕೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ತೈಲ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನ ಕೆಳಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೋರಿಕೆ ಪತ್ತೆ ಟೇಪ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಮುಖ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೋರಿಕೆ ಪತ್ತೆಯಾದ ತಕ್ಷಣದ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಬಹುದು.

7. ತ್ವರಿತ ದೋಷನಿವಾರಣೆ: "ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ - ದಕ್ಷ ನಿರ್ವಹಣೆ" ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಅದನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಹರಿಸಲು "ಮೊದಲು ಸುಲಭ, ನಂತರ ಕಷ್ಟ, ಮೊದಲು ಬಾಹ್ಯ, ನಂತರ ಆಂತರಿಕ" ತತ್ವವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ:

ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತ: ಮೊದಲು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲ ಮಾಲಿನ್ಯ ಮತ್ತು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ, ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್‌ನ ವೇರಿಯಬಲ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇಸ್‌ಮೆಂಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟದ ಸ್ಪೂಲ್ ಸವೆತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಸಾಕಷ್ಟು ಹರಿವು ಇಲ್ಲ: ಮೊದಲು ಫಿಲ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಡಚಣೆ ಇದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ನಂತರ ಪಂಪ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಹರಿವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ. ಸಾಕಷ್ಟು ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಸೋರಿಕೆ: ಮೊದಲು ಸಡಿಲವಾದ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ನಂತರ ಹಾಳಾಗುವಿಕೆಗಾಗಿ ಸೀಲುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಹಾನಿಗಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಸ್ಟಕ್ ಮೂವ್‌ಮೆಂಟ್: ಮೊದಲು ಅತಿಯಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಯಿಲ್ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ನಂತರ ಅಸಮರ್ಪಕ ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟದ ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಅಂಟಿಕೊಂಡಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ನಾಲ್ಕನೆಯದಾಗಿ, ಪ್ರಕರಣ ಅಧ್ಯಯನ:
ಆಟೋ ಪಾರ್ಟ್ಸ್ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು.

ಆಟೋ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವಾಗ ದೊಡ್ಡ ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳು (±0.5 MPa ವರೆಗೆ) ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳು ±0.1 mm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿತ್ತು. ಇದು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ 15% ಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಕೆಳಗಿನ ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಲಾಯಿತು:

ಕಾರಣ ರೋಗನಿರ್ಣಯ: ಪರೀಕ್ಷೆಯು NAS ಮಟ್ಟ 10 ತಲುಪಿದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲ ಮಾಲಿನ್ಯ, ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ನಡುವೆ 0.15 ಮಿಮೀ ಅಂತರ, ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟದ ಸ್ಪೂಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಗೀರುಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕಿಂತ ಕೇವಲ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಜಲಾಶಯದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಅಸಮರ್ಪಕ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯು ತೈಲದ ತಾಪಮಾನವು ಆಗಾಗ್ಗೆ 65 ° C ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಲು ಕಾರಣವಾಯಿತು.

ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣ ಕ್ರಮಗಳು:

L-HM46 ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಜಲಾಶಯವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಫಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೂಲರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು.

ಸರ್ವೋ ಪಂಪ್ ಮತ್ತು ಅನುಪಾತದ ಕವಾಟವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್-ಪಂಪ್ ಏಕಾಕ್ಷತೆಯನ್ನು 0.03mm ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಒತ್ತಡ, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಖಾನೆಯ MES ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

"ಮಾಸಿಕ ತೈಲ ಪರೀಕ್ಷೆ, ತ್ರೈಮಾಸಿಕ ಫಿಲ್ಟರ್ ಬದಲಿ ಮತ್ತು ಅರ್ಧ-ವಾರ್ಷಿಕ ಸೀಲ್ ತಪಾಸಣೆ" ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು.

ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು: ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒತ್ತಡದ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ±0.1MPa ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಯಿತು, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳು ≤±0.02mm ಆಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಟೈಮ್ ಅನ್ನು ತಿಂಗಳಿಗೆ 8 ಗಂಟೆಗಳಿಂದ 0.5 ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಗೆ ಇಳಿಸಲಾಯಿತು, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು 20% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಯಿತು.

ಐದನೆಯದು, ಸಾರಾಂಶ: ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಿರುಳು "ಪೂರ್ಣ ಜೀವನಚಕ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆ".

ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಹಂತದ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ; ಬದಲಿಗೆ, ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯಿಂದ ಸ್ಥಾಪನೆ, ಕಾರ್ಯಾರಂಭ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯವರೆಗೆ ಅದರ ಸಂಪೂರ್ಣ ಜೀವನಚಕ್ರದಾದ್ಯಂತ ಸಮಗ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ: ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ನಡುವಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು; ತೈಲ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಮಿತ ತಪಾಸಣೆಗಳ ಮೂಲಕ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುವುದು; ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಮುಂಚಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ಸನ್ನೆ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ-ಚಾಲಿತ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದು. ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನ "ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಹೃದಯ"ವಾಗಬಹುದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.