ವಿಭಿನ್ನ ಉದ್ಯಮ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು

ವಿಭಿನ್ನ ಉದ್ಯಮ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸರಿಯಾದ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಎಸ್ಚುನಾವಣಾ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ: ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ತರ್ಕ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳು

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಅಲೆಯಲ್ಲಿ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಬೆನ್ನೆಲುಬಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರಗಳು, ಸಂಸ್ಕರಣಾ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ. ಸೂಕ್ತವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಕಡಿಮೆ ಉಪಕರಣಗಳ ಬಳಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಖನವು ಉದ್ಯಮದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಆಯ್ಕೆ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ, ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿನ ಕಂಪನಿಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಆಯ್ಕೆ ತಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

I. ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಪ್ರಮುಖ ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸಬೇಕು: ಉದ್ಯಮದ ಅಗತ್ಯಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ "ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ" ವಿಷಯವಾಗಿದೆ. ಸಲಕರಣೆಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವ ಮೊದಲು, ಉದ್ಯಮದ ಮೂಲ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗಿನ ನಾಲ್ಕು ವಿಶಿಷ್ಟ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಅಗತ್ಯಗಳು ಆಯ್ಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ:

(I) ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಯಾರಿಕೆ: ನಿಖರತೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುವುದು, ಹಗುರ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವುದು.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಯಾರಿಕೆಯು ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್ ಘಟಕಗಳು, ಚಿಪ್ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು PCB ಸಂಸ್ಕರಣೆಯಂತಹ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಮಿಷದ ಆಯಾಮಗಳ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು (ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರಾನ್ ಸ್ಕೇಲ್) ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು (ಸೆರಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳಂತಹವು) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಉದ್ಯಮವು "ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ + ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ + ಹಗುರ" ದ ಮೇಲೆ ಗಮನಹರಿಸಬೇಕೆಂದು ಒತ್ತಾಯಿಸುತ್ತದೆ: ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಘಟಕ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 0.01 ಮಿಮೀ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ; ಉತ್ಪಾದನಾ ರೇಖೆಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ತಪಾಸಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಮೂರು ಬಾರಿ ಹೆಚ್ಚು ಹಿಡಿತದ ಆವರ್ತನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ; ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿನ ಹೊರೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೂಕವನ್ನು 50 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇಡಬೇಕು.

(II) ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು: ಭಾರೀ-ಡ್ಯೂಟಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಎಂಜಿನ್ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಟೈರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳು ಕೆಲವು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಿಂದ ನೂರಾರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳವರೆಗೆ ತೂಕವಿರುವ ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳಾಗಿವೆ. ಪ್ರಮುಖ ಉದ್ಯಮದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು **"ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ + ಬಲವಾದ ಸ್ಥಿರತೆ + ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ"**: ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ 50-200 ಕೆಜಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಮತ್ತು ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ; ಜೋಡಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲದೆ 16 ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ವೈಫಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸರಾಸರಿ ಸಮಯ (MTBF) 10,000 ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಲುಪಬೇಕು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಯಾಗಾರದಲ್ಲಿ ತೈಲ ಮಾಲಿನ್ಯ ಮತ್ತು ಧೂಳಿನಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಇದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.

(III) ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮ: ದಕ್ಷತೆ-ಆಧಾರಿತ, ಪ್ರಯಾಣ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗೆ ಒತ್ತು ನೀಡುವುದು.

ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಟನ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಡೆಲಿವರಿ ವಿಂಗಡಣೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಸೇರಿವೆ. ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು "ದೀರ್ಘ ಪ್ರಯಾಣ + ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ + ಸುಲಭ ಏಕೀಕರಣ" ದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತವೆ: ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್‌ಗೆ ಬಹು-ಪದರದ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು 2-3 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಸಮತಲ ಪ್ರಯಾಣ ಮತ್ತು 1.5-2 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಲಂಬ ಪ್ರಯಾಣದೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ವಿಂಗಡಣೆಗೆ ವಿವಿಧ ಗಾತ್ರಗಳು (10cm-100cm) ಮತ್ತು ತೂಕದ (0.1kg-50kg) ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ದಿ ರೋಬೋಟ್ ಎಂಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಗಾಗಿ MES ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ವಿಂಗಡಣೆ ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಿ.

(IV) ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನ ಉದ್ಯಮ: ಸ್ವಚ್ಛತೆ ಮೊದಲು, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ.

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಸಿರಿಂಜ್ ಜೋಡಣೆ, ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಉಪಕರಣ ಹೊಳಪು ಮತ್ತು ಔಷಧ ತುಂಬುವಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದ ಸ್ವಚ್ಛತೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವರ್ಗ 100-ವರ್ಗ 1000), ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮುಖ ಉದ್ಯಮದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು "ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್ ವಿನ್ಯಾಸ + ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ + ನಿಯಂತ್ರಕ ಅನುಸರಣೆ." ಧೂಳು ಮಾಲಿನ್ಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಟೇನ್‌ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಬಾಡಿ ಮತ್ತು ಆಹಾರ-ದರ್ಜೆಯ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯು 0.02mm ಒಳಗೆ ಇರಬೇಕು, ≤0.5% ಡೋಸೇಜ್ ದೋಷವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಇದು FDA, CE ಮತ್ತು ಇತರ ಉದ್ಯಮ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳನ್ನು ಪಾಸ್ ಮಾಡಬೇಕು.

II. ಕೋರ್ ಆಯ್ಕೆ ಆಯಾಮಗಳು: ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಂದ ಸನ್ನಿವೇಶಕ್ಕೆ ನಿಖರವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ಉದ್ಯಮದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ನಂತರ, ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಉದ್ದೇಶಿತ ಆಯ್ಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಡೆಸಬೇಕು ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್. ಆಯ್ಕೆಗೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಐದು ಆಯಾಮಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಗಣನೆಗಳಾಗಿವೆ:

(I) ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ತೂಕಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಪುನರುಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸುವುದು

ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲಭೂತ ಆಯ್ಕೆ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ ರೋಬೋಟ್. ಇದನ್ನು ನಿಜವಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ತೂಕ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ತೂಕದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬೇಕು ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು 10%-30% ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಚು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಬೇಕು, ಇದು ಸಾಧನವನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಯಾರಿಕೆ: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ತೂಕವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.1-5 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಹಗುರವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು (0.5-2 ಕೆಜಿ) ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಯಮಹಾ YK300R ಸರಣಿಯಂತಹ 5-10 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು: ಭಾರವಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ (50-200 ಕೆಜಿ) ರಿಜಿಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು (5-15 ಕೆಜಿ) ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಎಬಿಬಿ ಐಆರ್‌ಬಿ 4600 ಸರಣಿಯಂತಹ 60-250 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್: ಮಧ್ಯಮ ತೂಕದ ಸರಕುಗಳಿಗೆ (5-50 ಕೆಜಿ) ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು (2-8 ಕೆಜಿ) ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, KUKA KR 100 R3100 ಪ್ರೈಮ್ ಸರಣಿಯಂತಹ 50-100 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು: ಹಗುರವಾದ ನಿಖರತೆಯ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ (0.05-2 ಕೆಜಿ) ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು (0.3-1 ಕೆಜಿ) ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಫ್ಯಾನುಕ್ ಎಲ್‌ಆರ್ ಮೇಟ್ 200 ಐಡಿ/7 ಎಲ್‌ನಂತಹ 3-5 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್-ಗ್ರೇಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

(II) ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ: ಯಂತ್ರದ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವಾಗ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ದೋಷದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿ.

ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು "ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ" (ವಾಸ್ತವ ಮತ್ತು ಗುರಿ ಸ್ಥಾನಗಳ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನ) ಮತ್ತು "ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆ" (ಒಂದೇ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನ) ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎರಡನೆಯದು ಉತ್ಪಾದನಾ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ಯತೆಯ ಗಮನಕ್ಕೆ ಅರ್ಹವಾಗಿದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ತಯಾರಿಕೆ: ಚಿಪ್ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಘಟಕ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆಗೆ ≤±0.01mm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಹೊಂದಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳು: ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್, ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಒರಟು ಜೋಡಣೆಗೆ ≤±0.1mm ನ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್ ಡ್ರೈವ್ ಈ ಅವಶ್ಯಕತೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್: ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿಂಗಡಣೆಗೆ ≤±0.5mm ನ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು: ಔಷಧೀಯ ಭರ್ತಿ ಮತ್ತು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಉಪಕರಣ ಜೋಡಣೆಗೆ ≤±0.02mm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ರೇಖೀಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

(III) ಪ್ರಯಾಣ ಶ್ರೇಣಿ: ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಆವರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸುವುದು

ಮೂರು-ಅಕ್ಷಗಳ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಯಾಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು X-ಅಕ್ಷ (ಸಮತಲ), Y-ಅಕ್ಷ (ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗ) ಮತ್ತು Z-ಅಕ್ಷ (ಲಂಬ) ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕೆಲಸದ ಮೇಜಿನ ಗಾತ್ರ, ಕೆಲಸದ ಭಾಗ ನಿರ್ವಹಣೆ ದೂರ ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಈ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅತಿಯಾದ ಪ್ರಯಾಣದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವಿಳಂಬವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವಾಗ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ತಯಾರಿಕೆ: ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್ ಗಾತ್ರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1-2 ಮೀಟರ್‌ಗಳಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ X- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 1.2-2 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, Y- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 0.5-1 ಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು Z- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 0.3-0.8 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎಸ್ಟನ್ ER10-1600.

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳು: ಪ್ರೆಸ್ ಲೈನ್ ಅಂತರವು 2-3 ಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ X- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 2.5-3.5 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, Y- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 1-1.5 ಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು Z- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 1-1.8 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಯಾಸ್ಕಾವಾ MPL160.

ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್: ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಎತ್ತರಗಳು 1.5-2 ಮೀಟರ್‌ಗಳು. ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ X- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 2-3 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, Y- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 0.8-1.2 ಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು Z- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 1.5-2.2 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಡೆಲ್ಟಾ DRV90L ಸರಣಿ.

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು: ಕ್ಲೀನ್ ಬೆಂಚ್ ಗಾತ್ರಗಳು 0.8-1.5 ಮೀಟರ್‌ಗಳು. ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ X- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 1-1.8 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, Y- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 0.4-0.8 ಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು Z- ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಗಳು 0.2-0.6 ಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕೋಲ್‌ಮೋರ್ಗೆನ್ AKM ಸರಣಿ.

(IV) ಚಲನೆಯ ವೇಗ: ಉತ್ಪಾದನಾ ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವುದು.

ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕನಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ಉತ್ಪಾದನಾ ಚಕ್ರದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬೇಕು. ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ನಡುವಿನ ವಿಲೋಮ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಡಿ - ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಷ್ಟೂ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟ. ಎರಡರ ನಡುವೆ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆ: ಜೋಡಣೆ ರೇಖೆಯ ಚಕ್ರವು ಪ್ರತಿ ತುಂಡಿಗೆ 0.3-1 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು, X-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 1.5-2 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ ಗರಿಷ್ಠ ರೋಬೋಟ್ ವೇಗ ಮತ್ತು Z-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 1-1.5 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ಸಮಯ ≤ 0.1 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು.

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳು: ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು ಪ್ರತಿ ತುಂಡಿಗೆ 2-5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು, X-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 1-1.5 ಮೀ/ಸೆ ಮತ್ತು Z-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 0.8-1.2 ಮೀ/ಸೆ, ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ಸಮಯ ≤ 0.2 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು.

ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್: ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಸೈಕಲ್ 10-20 ತುಣುಕುಗಳು/ನಿಮಿಷ, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ X-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 2-3 ಮೀ/ಸೆ ಮತ್ತು Z-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 1.5-2 ಮೀ/ಸೆ, ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ಸಮಯ ≤ 0.15 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು.

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು: ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವ ಚಕ್ರವು ಪ್ರತಿ ತುಂಡಿಗೆ 1-3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು, X-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 0.8-1.2 m/s ಮತ್ತು Z-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 0.5-1 m/s, ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯ ≤ 0.1 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು. ಸೆಕೆಂಡುಗಳು (ನಿಖರತೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ).

(V) ಪರಿಸರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ವಿಶೇಷ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು.

ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರಗಳು ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಸೇವಾ ಜೀವನದ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಗಣನೆಗಳಲ್ಲಿ ಐಪಿ ರೇಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಸೇರಿವೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಯಾರಿಕೆ: ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್‌ಗಳು (ಧೂಳು ಮತ್ತು ಎಣ್ಣೆ-ಮುಕ್ತ) IP54 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ IP ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ತಡೆಯಲು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ವಸತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು: ಎಣ್ಣೆಯುಕ್ತ ಮತ್ತು ಧೂಳಿನ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಿಗೆ IP67 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ IP ರೇಟಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಸೀಲ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಯಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಇರುತ್ತದೆ.

ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್: ಕೋಣೆಯ ಉಷ್ಣಾಂಶ ಮತ್ತು ಶುಷ್ಕ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ IP54 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ IP ರೇಟಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ವಸತಿಯನ್ನು ತುಕ್ಕುಗೆ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು: ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್‌ಗಳಿಗೆ IP65 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ IP ರೇಟಿಂಗ್, ಶೂನ್ಯ-ಸತ್ತ-ಕೋನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನದ ಕ್ರಿಮಿನಾಶಕಕ್ಕೆ ಬೆಂಬಲ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ (ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳು 121°C ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲವು).

III. ಆಯ್ಕೆಯ ಅಪಾಯ ತಪ್ಪಿಸುವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ: ಈ ವಿವರಗಳು ಆಯ್ಕೆಯ ಯಶಸ್ಸನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ.

ಕೋರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲ್ಪಡುವ ವಿವರಗಳು ಆಯ್ಕೆ ದೋಷಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೂಲಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು:

(I) ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು: ದ್ವಿತೀಯಕ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು

ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎನ್ನುವುದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಘಟಕವಾಗಿದೆ. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಆಕಾರವು ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಿದರೂ ಸಹ, ಅದು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಚಿಪ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ವಾತ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಗೆ ಮಲ್ಟಿ-ಕ್ಲಾ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ನಂತರದ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ತಯಾರಕರನ್ನು ಸಮಗ್ರ "ರೋಬೋಟ್ + ಗ್ರಿಪ್ಪರ್" ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಕೇಳಿ.

(II) ಏಕೀಕರಣದ ತೊಂದರೆಯನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು: ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು.

ಕೆಲವು ಕಂಪನಿಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಅದರ ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಕಡೆಗಣಿಸಿ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಗಮನಹರಿಸುತ್ತವೆ. ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ: ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಫಿನೆಟ್‌ನಂತಹ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆಯೇ? ಇದನ್ನು ERP ಮತ್ತು MES ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದೇ? ಇದು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಆಯಾಮಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುತ್ತದೆಯೇ? ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದ ಕಾರಣ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನ ಡೌನ್‌ಟೈಮ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಏಕೀಕರಣ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ನೀಡುವ ತಯಾರಕರನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

(III) ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು: ಉತ್ಪಾದನಾ ನಿರಂತರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿ.

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಉಪಕರಣಗಳಾಗಿದ್ದು, ನಿರಂತರ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ದೋಷನಿವಾರಣೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬಯಸುತ್ತವೆ. ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ತಯಾರಕರ ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ: ಇದು ಗುರಿ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಸೇವಾ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ? ದೋಷನಿವಾರಣೆಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ≤ 4 ಗಂಟೆಗಳು ಮಾತ್ರವೇ? ಇದು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ದಾಸ್ತಾನು ಮತ್ತು ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆಯೇ? ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿದೇಶಿ ವ್ಯಾಪಾರ ಕಂಪನಿಗಳಿಗೆ, ಸಾಗರೋತ್ತರ ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಉಪಕರಣಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

(IV) "ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು" ಕುರುಡಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವುದು: ಅಗತ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಖರೀದಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.

ಕೆಲವು ಕಂಪನಿಗಳು "ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಉತ್ತಮವಾಗಿವೆ" ಎಂದು ತಪ್ಪಾಗಿ ನಂಬುತ್ತವೆ, ಇದು ಅತಿಯಾದ ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿದ ಖರೀದಿ ವೆಚ್ಚಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ವಿಂಗಡಣೆಗೆ ಕೇವಲ ±0.5mm ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ±0.01mm ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆರಿಸುವುದರಿಂದ ಖರೀದಿ ವೆಚ್ಚವು 30% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಾಸ್ತವಿಕ ಬಳಕೆಯು 50% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ತತ್ವವು "ಪ್ರಮುಖ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು" ಆಗಿರಬೇಕು. ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವೇಗದಂತಹ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಂಜಸವಾದ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವುದು ಸಾಕು, ಮತ್ತು ಉನ್ನತ-ಶ್ರೇಣಿಯ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

IV. ಉದ್ಯಮ ಆಯ್ಕೆ ಪ್ರಕರಣ ಅಧ್ಯಯನಗಳು: ಸಿದ್ಧಾಂತದಿಂದ ಅಭ್ಯಾಸದವರೆಗೆ

(I) ಪ್ರಕರಣ 1: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಯಾರಿಕೆ - ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್

ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: 0.2 ಕೆಜಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು 1.5 ಮೀ ಉದ್ದದ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್‌ನಲ್ಲಿ ±0.01 ಮಿಮೀ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಯೂನಿಟ್‌ಗೆ 0.5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ, ಕ್ಲೀನ್‌ರೂಮ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಿ.

ಆಯ್ಕೆ ಯೋಜನೆ: 5 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ±0.008 ಮಿಮೀ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯೊಂದಿಗೆ (ಎಸ್ಟನ್ ER5-1200 ನಂತಹ) ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆರಿಸಿ, ಹಗುರವಾದ ನಿರ್ವಾತ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ (0.8 ಕೆಜಿ ತೂಕ) ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ 1.5 ಮೀ X-ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣ, 0.8 ಮೀ Y-ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು 0.6 ಮೀ Z-ಅಕ್ಷವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗಗಳು X-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 2 ಮೀ/ಸೆ ಮತ್ತು Z-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 1.5 ಮೀ/ಸೆ, ಮತ್ತು IP54 ರಕ್ಷಣೆ. ಅನುಷ್ಠಾನದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು: ಉಪಕರಣಗಳು ದಿನಕ್ಕೆ ಸರಾಸರಿ 16 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ವೈಫಲ್ಯ ದರ ≤0.1%. ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಇಳುವರಿ ದರವು 95% (ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆ) ದಿಂದ 99.5% ಕ್ಕೆ ಏರಿದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ 40% ಹೆಚ್ಚಳವಾಗಿದೆ.

(II) ಪ್ರಕರಣ 2: ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳು - ಎಂಜಿನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಲೈನ್

ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ±0.1mm ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ 3-ಮೀಟರ್ ಉದ್ದದ ಪ್ರೆಸ್ ಲೈನ್‌ಗಳ ನಡುವೆ 80kg ಎಂಜಿನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಎಣ್ಣೆಯುಕ್ತ ಕಾರ್ಯಾಗಾರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ದಿನಕ್ಕೆ 20 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿ.
ಪರಿಹಾರ: 120 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ±0.08 ಮಿಮೀ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ತ್ರೀ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ (ABB IRB 6700 ನಂತಹ) ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ (12 ಕೆಜಿ ತೂಕ) ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ 3.5 ಮೀ X-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ರಯಾಣ, 1.2 ಮೀ Y-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು 1.8 ಮೀ Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹೊಂದಿದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗಗಳು 1.2 ಮೀ/ಸೆ (X-ಆಕ್ಸಿಸ್) ಮತ್ತು 1 ಮೀ/ಸೆ (Z-ಆಕ್ಸಿಸ್). ರೋಬೋಟ್ IP67 ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಯಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅನುಷ್ಠಾನದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು: ಉಪಕರಣದ MTBF 12,000 ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ತಲುಪಿತು, ನಿರ್ವಹಣಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಗಂಟೆಗೆ 15 ತುಣುಕುಗಳಿಂದ (ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿದೆ) 60 ತುಣುಕುಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು, ಎಂಟು ನಿರ್ವಾಹಕರನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿತು ಮತ್ತು ವಾರ್ಷಿಕ ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 600,000 ಯುವಾನ್‌ಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿತು.

(III) ಪ್ರಕರಣ 3: ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ - ಇ-ಕಾಮರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ವಿಂಗಡಣೆ ಮಾರ್ಗ

ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: 0.5-30 ಕೆಜಿ ತೂಕದ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್ ಪಾರ್ಸೆಲ್‌ಗಳ ವಿಂಗಡಣೆ, 2.5 ಮೀಟರ್ ಉದ್ದದ ವಿಂಗಡಣೆ ಕನ್ವೇಯರ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದು, ±0.5 ಮಿಮೀ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ, 15 ತುಣುಕುಗಳು/ನಿಮಿಷದ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕೋಣೆಯ ಉಷ್ಣಾಂಶ, ಶುಷ್ಕ ವಾತಾವರಣದೊಂದಿಗೆ.​
ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆ: 50 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ±0.3 ಮಿಮೀ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು (KUKA KR 60 R2800 ನಂತಹ) ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಮಲ್ಟಿ-ಕ್ಲಾ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ (5 ಕೆಜಿ ತೂಕ) ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು 2.5 ಮೀ X-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ರಯಾಣ, 1 ಮೀ Y-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು 2 ಮೀ Z-ಆಕ್ಸಿಸ್, X-ಆಕ್ಸಿಸ್‌ನಲ್ಲಿ 2.5 ಮೀ/ಸೆ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ ಮತ್ತು Z-ಆಕ್ಸಿಸ್‌ನಲ್ಲಿ 2 ಮೀ/ಸೆ, IP54 ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಫಿನೆಟ್ ಸಂವಹನಕ್ಕೆ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಫಲಿತಾಂಶಗಳು: ವಿಂಗಡಣೆಯ ನಿಖರತೆ 99.8% ತಲುಪಿದೆ, ದೈನಂದಿನ ವಿಂಗಡಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು 5,000 ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ 20,000 ಐಟಂಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿದೆ, ವಿಂಗಡಣೆ ದೋಷಗಳನ್ನು 80% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದೆ.

V. ಸಾರಾಂಶ: ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆಯ ಮೂಲ ತರ್ಕವು "ಬೇಡಿಕೆ-ಆಧಾರಿತ, ನಿಯತಾಂಕ-ಚಾಲಿತ" ಆಗಿದೆ.

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುವ ಸರಳ ವಿಷಯವಲ್ಲ. ಬದಲಾಗಿ, ಇದು ಉದ್ಯಮದ ಅಗತ್ಯಗಳ ಸುತ್ತ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ. ಉತ್ಪಾದನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳ ನಡುವೆ ನಿಖರವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಯಾರಿಕೆಯು "ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ + ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ"ವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳು "ಭಾರೀ ಹೊರೆಗಳು + ಬಾಳಿಕೆ"ಯನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತವೆ, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ "ದೀರ್ಘ ಪ್ರಯಾಣ + ದಕ್ಷತೆ"ಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು "ಸ್ವಚ್ಛತೆ + ಅನುಸರಣೆ"ಯನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತವೆ - ವಿಭಿನ್ನ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಬೇಡಿಕೆಗಳು ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ.