ಮೂರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಪ್ರಯೋಗ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ

ಖರೀದಿಸುವ ಮೊದಲು ಓದಲೇಬೇಕಾದದ್ದು: ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯೋಗ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ರು

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದ ಅಲೆಯಲ್ಲಿ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳು, ಆಹಾರ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಹಲವು ಉತ್ಪನ್ನಗಳೊಂದಿಗೆ, ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಸಾಧನವು ನಿಮ್ಮ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ಹೂಡಿಕೆಯ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪೂರ್ವ-ಖರೀದಿ ಪ್ರಯೋಗ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಹಂತಗಳಾಗಿವೆ. ಈ ಲೇಖನವು ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಪ್ರಯೋಗ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು ದೃಷ್ಟಿಕೋನಗಳಿಂದ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ: ಪೂರ್ವ-ಪ್ರಯೋಗ ತಯಾರಿ, ಕೋರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಪರಿಶೀಲನೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ, ಖರೀದಿದಾರರು ತಮ್ಮ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

I. ವಿಚಾರಣೆಯ ಮೊದಲು: ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಮೂರು ಮೂಲಭೂತ ಸಿದ್ಧತೆಗಳು

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆ ಎಂದರೆ "ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಪಡೆದು ಅದನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವುದು" ಮಾತ್ರವಲ್ಲ. ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ತಯಾರಿ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಪರೀಕ್ಷಾ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿನ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮೂರು ಅಂಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ:

1. ಪರೀಕ್ಷಾ ಉದ್ದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಸನ್ನಿವೇಶದೊಂದಿಗೆ ಅವುಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸಿ.

ಮೊದಲು, ನಿಮ್ಮ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:
ಸಾಧನವನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕ ಜೋಡಣೆಗೆ ಬಳಸಿದರೆ, "ಪುನರಾವರ್ತನೆ" ಮತ್ತು "ಚಲನೆಯ ಮೃದುತ್ವ"ವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವತ್ತ ಗಮನಹರಿಸಿ;
ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಿದರೆ (ಉದಾ. 5 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತೂಕವಿರುವ ಭಾಗಗಳು), "ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ" ಮತ್ತು "ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಥಿರತೆ"ಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿ;
ಇದನ್ನು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕಾದರೆ, "ಸಾಧನದ ಗಾತ್ರ," "ಆರೋಹಿಸುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್" ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಗಾರ ವಿನ್ಯಾಸದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ದೃಢೀಕರಿಸುವುದು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ವ್ಯಕ್ತಿನಿಷ್ಠ ತೀರ್ಪಿನ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಪಕ್ಷಪಾತದ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು "ಪರೀಕ್ಷಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಪಟ್ಟಿ"ಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಪರೀಕ್ಷಾ ಐಟಂಗೆ "ಅರ್ಹತಾ ಮಾನದಂಡ"ವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ (ಉದಾ, ಪುನರಾವರ್ತನೆ ≤±0.02mm ಆಗಿರಬೇಕು).

2. ಸೂಕ್ತವಾದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಿ

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಪರಿಸರದಿಂದ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಸರವು ನಿಜವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ನಿಕಟವಾಗಿ ಅನುಕರಿಸಬೇಕು:

ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಸಾಧನದ ಚಲನೆಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು "ಸುರಕ್ಷತಾ ಪ್ರಯಾಣ"ವನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿ (ಸಾಧನದ ಡೇಟಾಶೀಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣದ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೋಡಿ, ಉದಾ. X-ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ 300mm, Y-ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ 200mm, ಮತ್ತು Z-ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ 150mm, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ 10%-20% ಬಫರ್ ಜಾಗವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಿ).

ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ವಾಯು ಮೂಲ: ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಸ್ಥಿರತೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (ಉದಾ, AC 220V/380V) ಮತ್ತು ವಾಯು ಒತ್ತಡ (ಉದಾ, 0.5-0.7MPa) ಸಾಧನದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಕರಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಳತೆ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು (ಉದಾ. ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್, ಲೇಸರ್ ಇಂಟರ್ಫೆರೋಮೀಟರ್), ಲೋಡ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು (ಉದಾ. ಸೂಕ್ತ ತೂಕದ ಲೋಹದ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು) ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಲಾಗಿಂಗ್ ಫಾರ್ಮ್ (ಪರೀಕ್ಷಾ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಅಸಹಜತೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲು) ತಯಾರಿಸಿ.

3. ಪೂರೈಕೆದಾರರೊಂದಿಗೆ ಪರೀಕ್ಷಾ ಬೆಂಬಲ ವಿವರಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸಿ.

ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಸುಗಮವಾಗಿ ನಡೆಯುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಪೂರೈಕೆದಾರರೊಂದಿಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ತಿಳಿಸಿ:

ಅನುಚಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಸ್ಥಳದಲ್ಲೇ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆಯೇ;

ಕಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು (ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ "ಗ್ರಹ-ಚಲನೆ-ಸ್ಥಳ" ಚಕ್ರವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವಂತಹವು) ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ;

ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸದಿದ್ದರೆ, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳು ಅಥವಾ ಸಲಕರಣೆ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಬದಲಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಯೇ.

II. ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ: ಸಲಕರಣೆಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಐದು ಪ್ರಮುಖ ಮಾಪನಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವುದು.

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಮೂಲ ಮೌಲ್ಯವು "ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ" ಮತ್ತು "ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆ"ಯಲ್ಲಿದೆ. ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಐದು ಮೆಟ್ರಿಕ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು 3-5 ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬೇಕು.

1. ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳ "ಜೀವನರೇಖೆ"

ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯು ಸಾಧನವು ಒಂದೇ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹಲವು ಬಾರಿ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕದ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್) ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿನ ವಿಚಲನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಪ್ರಮುಖ ಮೆಟ್ರಿಕ್ ಆಗಿದೆ.
ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ:
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಡಯಲ್ ಸೂಚಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಡಯಲ್ ಸೂಚಕ ಪ್ರೋಬ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನೊಂದಿಗೆ (ಕೆಲಸದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಲೊಕೇಟಿಂಗ್ ಪಿನ್‌ನಂತಹ) ಜೋಡಿಸಿ.
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಡಯಲ್ ಸೂಚಕವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸರಿಸಲು ಮತ್ತು ಡಯಲ್ ಸೂಚಕದ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲು ಒಂದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ.
ಈ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಐದು ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ವಾಚನಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿ. ಇದು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಅರ್ಹತಾ ಮಾನದಂಡಗಳು:
ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ≤±0.05mm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿಖರ-ದರ್ಜೆಯ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ≤±0.02mm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನಿಮ್ಮ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್ ಪರದೆಯ ಜೋಡಣೆಗೆ ≤±0.01mm ಅಗತ್ಯವಿದೆ).
ಗಮನಿಸಿ: ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, "ದೋಷ ಪರಿಹಾರ" ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ (ಕೆಲವು ಉಪಕರಣಗಳು ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ನಿಜವಾದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅಸ್ಪಷ್ಟಗೊಳಿಸಬಹುದು). ಕೆಲಸದ ಮೇಲ್ಮೈ ಕಂಪನದಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ (ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಕಂಪನ-ವಿರೋಧಿ ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ).

2. ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ: ಚಲನೆಯ ಪಥದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವುದು

ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯು ಉಪಕರಣವು ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕದ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿರಂತರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ:
ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಲೇಸರ್ ಇಂಟರ್ಫೆರೋಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.
X, Y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಪ್ರಯಾಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ 5-8 ಪರೀಕ್ಷಾ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ (ಉದಾ, X ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ 0mm ನಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಯಾಣದವರೆಗೆ, ಪ್ರತಿ 50mm ಗೆ ಒಂದು ಬಿಂದುವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ).
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸೆಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗೆ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಲೇಸರ್ ಇಂಟರ್‌ಫೆರೋಮೀಟರ್ ಸೂಚಿಸಿದ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನದ ವಿಚಲನವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವಿಚಲನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿ.

ಅರ್ಹತಾ ಮಾನದಂಡಗಳು: ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿರಬೇಕು (ಉದಾ, ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ ± 0.02 ಮಿಮೀ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ≤ ± 0.04 ಮಿಮೀ), ಮತ್ತು ವಿಚಲನವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು (ಹಠಾತ್ ಏರಿಳಿತಗಳಿಲ್ಲ).

3. ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ಸಲಕರಣೆಗಳ "ಲೋಡ್ ಮಿತಿ"ಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ತುದಿಯು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ತೂಕವನ್ನು (ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ತೂಕ ಸೇರಿದಂತೆ) ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಸಿಯಾಗಬಹುದು, ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ:

ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಲೋಡ್ ಫಿಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ (ತೂಕವು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್‌ನ 50% ರಿಂದ 120% ವರೆಗೆ ಕ್ರಮೇಣ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ 5 ಕೆಜಿ ಆಗಿದ್ದರೆ, 2.5 ಕೆಜಿ, 5 ಕೆಜಿ ಮತ್ತು 6 ಕೆಜಿ ತೂಕವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ).

ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ "ಲಿಫ್ಟ್ + ಅನುವಾದ" ಚಕ್ರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಿ (ಸಾಧನದ ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ, ಉದಾ. ಗರಿಷ್ಠ X- ಅಕ್ಷದ ವೇಗ 500mm/s) (ಪ್ರತಿ ಲೋಡ್‌ಗೆ 10 ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ).

ಸಾಧನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಗಮನಿಸಿ: ಯಾವುದೇ ವೇಗ ಕುಸಿತ, ಅಸಹಜ ಮೋಟಾರ್ ಶಬ್ದ ಅಥವಾ ಅಲಾರಂಗಳು (ಓವರ್‌ಲೋಡ್‌ನಂತಹವು).

ಅರ್ಹತಾ ಮಾನದಂಡಗಳು:

ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಸಾಧನವು ಯಾವುದೇ ಅಸಹಜ ಶಬ್ದ ಅಥವಾ ಅಲಾರಮ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಾರದು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ಡೇಟಾಶೀಟ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರಬೇಕು. ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್‌ನ 110%-120% ನಲ್ಲಿ, ಸ್ವಲ್ಪ ವೇಗ ಕುಸಿತವನ್ನು (≤10%) ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಯಾವುದೇ ಅಲಾರಮ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

4. ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ: ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ

ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಧನವು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಉತ್ಪಾದನಾ ಚಕ್ರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಬೇಕು.
ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ:
"ಬಿಂದು A ಯಿಂದ B ವರೆಗಿನ ಅಂತರ" (200mm X- ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯಂತಹ ತಿಳಿದಿರುವ ದೂರ) ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಟೈಮರ್ ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ವೇಗವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿ (ವೇಗ = ದೂರ / ಸಮಯ).
ಯಾವುದೇ "ತೊದಲುವಿಕೆ" ಅಥವಾ "ಅತಿಕ್ರಮಣ" (ಅಂದರೆ, ನಿಗದಿತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೀರಿದ ನಂತರ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗುವುದು) ಇದೆಯೇ ಎಂದು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳಲ್ಲಿ (ಉದಾ. ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು 0.5m/s² ನಿಂದ 1.5m/s² ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು) ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.

ಅರ್ಹತಾ ಮಾನದಂಡಗಳು:
ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯದ ನಿಜವಾದ ವೇಗವು ≥ 90% ಆಗಿರಬೇಕು (ಉದಾ. ಡೇಟಾ ಶೀಟ್ ಗರಿಷ್ಠ X-ಅಕ್ಷದ ವೇಗ 600mm/s ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದರೆ, ನಿಜವಾದ ವೇಗ ≥ 540mm/s ಆಗಿರಬೇಕು). ವೇಗವರ್ಧನೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯು ಸುಗಮವಾಗಿರಬೇಕು, ಯಾವುದೇ ಗಮನಾರ್ಹ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಇಲ್ಲದೆ (ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ≤ ±0.1mm ಆಗಿರಬೇಕು).

5. ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿರತೆ: ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವುದು

ದಿ ರೋಬೋಟ್ ಎಂಕೈಗಾರಿಕಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ 8-12 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರತೆ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು (ಉದಾ, ಮೋಟಾರ್ ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದು, ಕಳಪೆ ವೈರಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು). ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ:

ನಿಜವಾದ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಸೈಕಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿ (ಉದಾ, "ದೋಚಿದ - ಚಲಿಸಿದ - ಸ್ಥಳ - ಮೂಲಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ," ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರವು 10 ಸೆಕೆಂಡುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ).

ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ 4 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ಚಲಾಯಿಸಿ, ಪ್ರತಿ 30 ನಿಮಿಷಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಪ್ರಮುಖ ಡೇಟಾವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನ (ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್ ಥರ್ಮಾಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ≤60°C), ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶಬ್ದ (ಶಬ್ದ ಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ≤70dB), ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು.

ಓಟದ ನಂತರ, ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಮರುಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.

ಅರ್ಹತಾ ಮಾನದಂಡಗಳು:

ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಅಥವಾ ಅಸಹಜ ಶಬ್ದವಿಲ್ಲ, ಸ್ಥಿರ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನ (ತಾಪಮಾನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ≤10°C); ರನ್ ನಂತರ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯ ವಿಚಲನವು ಆರಂಭಿಕ ಪರೀಕ್ಷಾ ಮೌಲ್ಯದ ≤15% ಆಗಿದೆ.

III. ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆ: ನಂತರದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು

ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು ಉಪಕರಣಗಳ "ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ವೆಚ್ಚ"ದ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಈ ಎರಡು ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದರಿಂದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು, ಸುರಕ್ಷತಾ ಘಟನೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

1. ಸುರಕ್ಷತಾ ಪರೀಕ್ಷೆ: ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಮೂರು ಆಯಾಮಗಳು

ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉಪಕರಣಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು (ISO 13849 ನಂತಹ) ಅನುಸರಿಸಬೇಕು. ಪ್ರಮುಖ ಪರೀಕ್ಷಾ ಗಮನಗಳು ಸೇರಿವೆ:

ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಕಾರ್ಯ: ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತಿದ ನಂತರ, ಸಾಧನವು 0.5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಒಳಗೆ ನಿಲ್ಲಬೇಕು, ಎಲ್ಲಾ ಅಕ್ಷಗಳು ಲಾಕ್ ಆಗಿರಬೇಕು (ಉಚಿತ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಇಲ್ಲ). ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲು ಅದು ಅದರ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಬೇಕು.

ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳು: ಸಾಧನವು ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೆಳಕಿನ ಪರದೆ/ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಯಾವುದೇ ವಸ್ತುವು ಬೆಳಕಿನ ಪರದೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಿದರೆ ಅಥವಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲನ್ನು ತೆರೆದರೆ, ಸಾಧನವು ತಕ್ಷಣವೇ ವಿರಾಮಗೊಳಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ (ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು ಅದನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಬೇಕು).

ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ: ಅಂತಿಮ ಲೋಡ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯದ 150% ಮೀರಿದಾಗ, ಸಾಧನವು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಬರ್ನ್ಔಟ್ ಅನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಬೇಕು (ಅಧಿಕ ತೂಕದ ಫಿಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು).

2. ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆ: ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು

ಒಂದು ವೇಳೆ ಖರೀದಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ (ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳು, ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ಉಪಕರಣಗಳಂತಹವು) ಬಳಸಬೇಕಾದರೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ:

ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಉಪಕರಣದ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (RS485, EtherCAT, ಅಥವಾ Profinet ನಂತಹ) ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ PLC ಯೊಂದಿಗೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದೇ ಮತ್ತು "PLC ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ - ರೋಬೋಟ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ" ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ (ಉದಾ, ಕನ್ವೇಯರ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಿದ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಅದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ);

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಪೂರೈಕೆದಾರರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ (ಉದಾ, ವಿಂಡೋಸ್ 10/11), ಕಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾ, ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು, ಜಿ-ಕೋಡ್), ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರ ಸ್ನೇಹಿಯಾಗಿದೆಯೇ (ಉದಾ, ದೃಶ್ಯ ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ);

ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಉಪಕರಣದ ಫ್ಲೇಂಜ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ (ಉದಾ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ನಿರ್ವಾತ ಕಪ್‌ಗಳು) ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ರವಾನೆಯಾಗುವ "ಯಶಸ್ಸು/ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಿ" ಸಂಕೇತಗಳು).

IV. ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರದ: ಖರೀದಿ ನಿರ್ಧಾರಗಳಿಗೆ ಆಧಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಎರಡು ಮುಕ್ತಾಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ.

ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ, ಖರೀದಿ ನಿರ್ಧಾರಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಯಾವುದೇ ಲೋಪಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸಂಘಟಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಿಳಿಸಬೇಕು.

1. ಸಲಕರಣೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲು ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಿ.

ಎಲ್ಲಾ ಪರೀಕ್ಷಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒಂದು ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ಸಂಘಟಿಸಿ, "ಪರೀಕ್ಷಾ ಐಟಂ, ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮೌಲ್ಯ, ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆ" ಯನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

ಪರೀಕ್ಷಾ ಐಟಂ
ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮೌಲ್ಯ
ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ
ಅನುಸರಣೆ
ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ (X-ಅಕ್ಷ)
≤±0.02ಮಿಮೀ
±0.015ಮಿಮೀ
ಪಾಲಿಸಲಾಗಿದೆ
ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೇಗ
≥500ಮಿಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್
480ಮಿಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್
ವಿಫಲವಾಗಿದೆ
ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ
≤0.5ಸೆ
0.3ಸೆ
ಪಾಲಿಸಲಾಗಿದೆ

ಅಲ್ಲದೆ, ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎದುರಾಗುವ ಯಾವುದೇ ಅಸಹಜತೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿ (ಉದಾ, "X- ಅಕ್ಷವು 6 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಶಬ್ದವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ" ಅಥವಾ "ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ") ಮತ್ತು ಪೂರೈಕೆದಾರರ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಗಮನಿಸಿ (ಉದಾ, "ಮೋಟಾರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ ಶಬ್ದ ಕಣ್ಮರೆಯಾಯಿತು").

2. ಬಹು ಪೂರೈಕೆದಾರರನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಿ

ಬಹು ಪೂರೈಕೆದಾರರಿಂದ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಅನುಸರಣೆ, ಬೆಲೆ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಮಗ್ರ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ:

ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಅನುಸರಣೆ: ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಮುಖ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು (ಪುನರಾವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯಂತಹ) ಪೂರೈಸುವ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ, ಸಣ್ಣ ಸಣ್ಣ ವಿಶೇಷಣಗಳು (ಶಬ್ದದಂತಹವು) ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಮೀರಿದರೂ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ.

ಬೆಲೆ: ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ; ಖರೀದಿ ಬೆಲೆ + ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚಗಳನ್ನು (ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಖಾತರಿ ಮತ್ತು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳಂತಹವು) ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿ.

ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆ: ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾರಂಭ, ಆಪರೇಟರ್ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ವರ್ಷದ ಖಾತರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆಯೇ ಮತ್ತು ಅವರು ಸ್ಥಳೀಯ ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವಾ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ಇದು ದೋಷನಿವಾರಣೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು).

ತೀರ್ಮಾನ: ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಯು "ಖರೀದಿ ವಿಮೆ"ಯಂತೆ ಮತ್ತು ವಿವರಗಳು ಅಂತಿಮ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ.

ಖರೀದಿ ವೆಚ್ಚ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹತ್ತಾರು ಸಾವಿರದಿಂದ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಯುವಾನ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಪೂರ್ವ-ಖರೀದಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಯು "ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವೆಚ್ಚ"ವಲ್ಲ ಆದರೆ ಅಪಾಯವನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಲು "ಅಗತ್ಯ ಹೂಡಿಕೆ"ಯಾಗಿದೆ. ಪರೀಕ್ಷಾ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಖರೀದಿದಾರರು ಉಪಕರಣಗಳು ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆಯೇ ಎಂದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು, "ತಪ್ಪಾದ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸುವುದು" ಮತ್ತು "ನಂತರದ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳೊಂದಿಗೆ ತೊಂದರೆ" ನಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.

ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನೀವು ತಾಂತ್ರಿಕ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಿದರೆ (ಲೇಸರ್ ಇಂಟರ್ಫೆರೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು ಅಥವಾ ಪರೀಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಬರೆಯುವುದು ಹೇಗೆ), ಪೂರೈಕೆದಾರರ ತಾಂತ್ರಿಕ ತಂಡವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಅಥವಾ ವೃತ್ತಿಪರ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣ ಪರೀಕ್ಷಾ ಏಜೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮುಕ್ತವಾಗಿರಿ. ನೆನಪಿಡಿ: ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಮೂಲಕ ಪರಿಶೀಲಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಉಪಕರಣಗಳು ಮಾತ್ರ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯ ಸುಧಾರಣೆಯನ್ನು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ನೀಡಬಲ್ಲವು.